空间技术育种现状与展望

据中央电视台报道 ,农业部、中国航天科技集团公司和中国科学院联合申报的《空间技术育种工程项目建议书》最近已得到国家批准。不久的将来 ,我国将发射世界第 1颗育种专用卫星。它除搭载粮、棉、油和蔬菜作物的种子外 ,还将携带牧草、花卉、药材和菌类等种子 ,总重量在 30 0 kg左右。据预计 ,卫星拟在太空飞行约 15天。那么 ,为什么要进行空间育种呢 ?其机理是什么 ?……为了回答这些问题 ,我们特约请空间技术育种中心主任刘录祥副研究员撰写此文 ,提供一些相关知识。     

低高度空间高能质子通量分布计算

介绍了AP-8模式、CRRESPRO模式和PSB97模式,并用这3种模式分别计算低高度空间300—1100km范围内的高能质子通量分布,由IDL软件绘出通量等值线图．AP-8模式通量主要受银河宇宙线调制,即受太阳活动直接影响,与太阳活动高年相比,太阳活动低年的质子通量较大;CRRESPRO模式中,因活动期和平静期的数据采集时间前后相差很短,从而使同一高度上两种环境条件下的通量分布相似．模式之间的比较结果表明,AP-8模式通量较小,CRRESFRO模式通量较大,PSB97模式通量介于二者之间,并与实测通量接近．PSB97是为低高度(1000km以下)定制的模式,在低高度上优于AP-8模式和CRRESPRO模式,能较好地计算当前条件下的低高度高能质子通量．     

众眼看宇宙

1609年，意大利伟大的科学家伽利略首次将他自制的望远镜以准茫茫宇宙。400年来，在航天技术的有力支撑下，天文学家得以将一个个空间望远镜发射升空，与神秘的宇宙进行发射升空，与神秘的宇宙进行近距离的“亲密接触”。那么这些“亲密接触”给我们带来了什么呢？从这一期起，众眼看宇宙栏目将带您走入这个神秘世界。     

斯必泽空间红外望远镜（SPITZER）

这是著名的三叶星云在不同波段的照片，左边的是可见光波段，乘下的三幅则都是航宇局的Spitzer空间望远镜拍摄的红外波段的影像，三叶星云位于人马座距离地球5400光年，是一个巨大的由尘埃和气体组成的产星星云。     

空间柔性机构运动可靠性分析

根据空间柔性机构运动可靠性的特点,利用浮动坐标系和模态柔性建立了柔性机构动力学微分方程, 并给出其迭代算法的数值求解方法.研究了柔性机构运动可靠性分析仿真方法,包括一次二阶矩法和高效响应面法,特别是针对空间柔性机构运动可靠性的特点,分析了以上方法的适用性.最后,应用ADAMS软件中柔性多体动力学建模、分析和仿真功能,并结合自主开发软件工具序列响应面法S RSM(Sequence Response Surfance Method),成功地对某空间展开机构的运动可靠性进行了分析仿真.      

基于Lyapunov方法的双臂空间机器人避障碍分级非完整运动规划

以Lyapunov方法为基础,讨论了载体姿态与位置均不受控制的双臂空间机器人系统的避障碍分级非完整运动规划问题.该方法充分利用系统的非完整动力学性质,以系统动量矩守恒关系及运动Jacobi关系为基础,建立控制设计所需的系统状态方程及控制输出方程;并在Lyapunov函数的选取上采用两级采取方式,即初级Lyapunov函数确保双臂空间机器人的两个末端抓手从初始位置运动到指定的终点位置,次级Lyapunov函数则确保两个末端抓手避开工作空间中的障碍区域;两级合成则使双臂空间机器人的两个末端抓手既实现了指定的位置移动又避开了障碍区域.系统数值仿真,证明了方法的有效性.      

众眼看宇宙——哈勃空间望远镜

这个漩涡星系是哈勃空间望远镜最近拍摄到的天体之一，看起来像是一具正要在微风下开始转动的纸风车，照片中编号为NGC 1309的星系细节极为清楚。     

中国航天事业创建五十周年系列邮品

自1956年我国航天事业创建以来，如今已走过了半个世纪波澜壮阔、光辉灿烂的历程。中国航天事业的发展是坚持走自主创新道路，从无到有，已达到了相当规模和水平。     

一种基于窄带雷达的低轨空间目标识别方法

通过分析低轨空间目标的姿态运动对窄带回波脉冲数据的调制,表明低轨空间目标窄带回波脉冲数据信号的相位比幅度包含了更多的目标特征信息。采用小波分析从实测窄带相参回波特性数据的相位中,估计低轨空间目标的整体运动趋势,判别低轨空间目标的粗略类型,并通过大量实测数据的实验结果验证了该方法判别低轨空间目标粗略类型的有效性。     

氮气分配器设计及其在模拟器中的应用

在风扇换热器组件冷却方案的基础上,提出氮气分配器通风冷却方案并进行合理设计。两种方案下模拟器的流场和温度场数值模拟比较表明氮气分配器方案下发热部件冷却效果更好,该设计方案能使模拟器内部温度保持在各部件正常工作的温度范围里,氮气最大温差控制在设计目标内,对微波布线提供了重要的参考依据。