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概述了数字地球的概念及其主要特征,阐述了数字地球对发观测的关系,分析了我国发展数字地球的必要性和可能性。提出了发展国数字地球的四点建议。 相似文献
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在分析快速距离转化法不足的基础上,提出了一种利用空间数据结构及编码方案的特性进行距离和安全转化,使用约束参量控制路径搜索过程的三维空间机器人路径规划方法。这种方法使用八叉树建立空间模型,通过构建树节点的拓扑关系使路径搜索转化为图搜索算法。根据拓扑关系按照波动传播的方法依次对各个节点进行距离和安全转化,保证了可行路径的产生。约束参量的使用能够有效地避免传统方法在搜索过程中的随机性,协调路径规划中的最短距离和最大安全需要,搜索给定参数下的最优路径空间。理论分析和仿真实验验证了该算法的可行性和正确性。 相似文献
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Realms是一种用于描述空间平面的数学模型。它提出了一种所有空间对象共享一个共同的空间元素集合的思想以及一种空间元素的排序规则。这些特点使得二维空间能够线性化为一维有序的元素集合,将二维空间问题转化为一维线性问题,从而使得基于Realms的空间数据组织能有效地支持平面扫描算法。通过对空间对象的简单扫描,能够实现多数空间分析算法。以Realms为基础实现空间数据管理系统能取得较高的效率,并且降低了 相似文献
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