Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

空飘污染物可能对近地空间飞行器带来严重危害

美国科罗拉多州波尔德市的国家大气研究中心(NCAR)的威廉·兰德尔等人在3月26日出版的《科学》杂志上发表研究称,通过分析卫星数据和电脑模拟图发现,一旦工业生产所制造的黑碳、二氧化硫、     

《空间电子技术》征稿简则

《空间电子技术》是中国航天科技集团公司五院五0四所（对外名称：西安空间无线电技术研究所）主办的技术性刊物，国内外公开发行，季刊。     

《航天器环境工程》征稿简则

《航天器环境工程》是由中国空间技术研究院北京卫星环境工程研究所主办的中国科技核心期刊,是国内航天器环境工程专业领域唯一的学术、技术性期刊,广泛报道本专业最新研究成果和技术成就,主要涉及空间环境及效应模拟、试验、评价与防护等,内容涵盖真空与低温、力学     

美SBIRS HEO-2卫星获技术情报运行许可

据美国空军航天司令部网站2010年5月10日报道，美国国家地理空间情报系统（NSG）近期宣布，第二颗天基红外系统（SBIRS）高椭圆轨道卫星-2（HEO-2）的载荷及其地面系统已通过技术情报（TI）任务运行许可。管理NSG的国家地理情报局对SBIRS满足TI任务所需的精确、及时、可靠和明确的TI数据进行了验证。     

欧空局OPSNET通信网新进展

为了支持我国航天测控通信网的IP(互联网协议)化以及未来发展,对欧空局的航天任务操作通信网OPSNET(操作支持通信网)的新进展进行了研究。首先回顾了OPSNET网络发展历程中的里程碑事件(完成网络IP化,调整网络拓扑结构,通过载荷分担模式超越网络链路的带宽极限),之后介绍了该网络面临的高数据速率挑战及多个备选解决方案,详细介绍了最终选用的基于MPLS(多协议标签交换)技术的网络设计。OPSNET网络向MPLS迁移的方案经实验室环境验证后分步实施,经多个层面的验证及实际运行证明,采用MPLS技术后,以较低的成本实现了很好的网络性能。未来OPSNET将以此为基础部署更多的MPLS链路,并可能增加加密业务。OPSNET通信网的新进展值得我们关注和借鉴。     

Hilbert空间中严格伪压缩映像的强收敛定理

给出了一种求解严格伪压缩非自身映像不动点集上变分不等式的迭代算法，并证明了其强收敛性。此结果推广了姚永红和T．H．Kim等的研究结果。最后，进一步将结论推广到求解有限个严格伪压缩非自身映像公共不动点集上的变分不等式。     

中国空间法学会第八届CASC杯国际空间法模拟法庭竞赛圆满落幕

2011年12月24日,在中国航天科技集团公司（CASC）和有关高校的大力支持下,中国空间法学会第八届CASC杯国际空间法模拟法庭竞赛在北京理工大学国际教育交流大厦圆满落下帷幕。共有来自北京航空航天大学、北京理工大学、西安交通大学、中国政法大学、华东政法大学和中南财经政法大学6所高校的8只队伍参赛,经过4场初赛和1场决赛的紧张角逐。     

哈勃空间望远镜探测银河系

人类从古代以来就已经开始努力认识宇宙。古希腊人是最早利用科学方法计算来解释宇宙现象的民族,他们以惊人的准确度绘制出了宇宙星图和测量出了地球的形状。随着时间的进展,人们逐渐开始利用特殊仪器了解太阳、月亮和行星等,如早期人们借助于复杂的天文望远镜观察银河系的组织结构。