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针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5 km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5 km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。 相似文献
215.
空间环境下的有机热控涂层 总被引:6,自引:3,他引:6
本文综述了国外在空间有机热控涂层领域中的研究工作和试验,着重分析了空间极端环境中紫外光辐照和原子氧侵蚀这两大因素对有机热控涂层的影响。 相似文献
216.
榫头/榫槽接触问题边界元分析 总被引:5,自引:1,他引:5
本文用增量理论建立了二维弹性接触问题的边界元法方程,讨论了求解接触问题过程中的一些具体做法。文中分别对盘/片组件的燕尾型与枞树型榫头与榫槽的接触应力作了数值分析。与有限元及光弹试验结果对比表明,边界元法的结果是令人满意的。 相似文献
217.
218.
在涡轮盘枞树形榫齿根部,由于应力集中容易产生疲劳裂纹,因第五对齿应力最大,故本对此处的复合型裂纹用有限元和J积分相结合的方法进行了计算分析,得出J1、J2和KⅠ、KⅡ随裂纹尺寸a的变化规律,最后用光弹性试验进行了验证。 相似文献
219.
本文用空间模式的二次失稳理论分析了Blasius边界层转捩实验^〔1〕中C-型失稳后扰动演化过程。其幅值演化曲线与实验曲线符合较好。 相似文献
220.