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131.
基于量子行为鸽群优化的无人机紧密编队控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
徐博  张大龙 《航空学报》2020,41(8):323722-323722
随着军事、民用需求的提高和相关领域的技术推动,无人机编队协同作业已成为当今人们逐渐关注的焦点。无人机紧密编队是指无人机间侧向距离在1~2倍翼展内的编队,因其可有效改善编队中无人机的气动性能而备受瞩目。基于无人机紧密编队条件下的气动耦合效应,建立三维空间下的状态空间方程描述双机相对运动,并推导了紧密编队条件下的双机最优编队构型,在此构型下将人工势场法和编队控制相结合作为控制系统中的间接控制环,并针对基本鸽群优化算法的寻优缺陷利用量子行为规则对其进行改进,将改进后的鸽群优化算法和无人机控制量结合作为控制系统中的直接控制环,最后通过仿真对比验证了此控制系统对于紧密编队控制的有效性。  相似文献   
132.
133.
王朋 《太空探索》2012,(8):11-18
经过12天15个小时的飞行后,6月29日10时03分,3名航天员乘坐的神舟九号返回舱平安降落在内蒙古四子王旗。在他们长达13000千米的回家"路上",守候着成千上万的护卫者。本文作者就是多次在飞船着陆场迎接航天员归来的工程管理人员,请看他从回收现场发回的记实报道。  相似文献   
134.
半导体温差发电是电场、温度场相互作用及协同条件下电荷输运的结果,对传递过程中各种场相互作用及协同的研究是必要的。论文在等温等压下,提出了扩散传质推动力是系统的广义化学势梯度。由于广义化学势包含系统的原化学势及外场势,因此,广义化学势梯度不仅与外势场梯度和化学势梯度的大小有关,而且还与它们的方向有关。论文由此讨论了二组份系统外势场梯度和化学势梯度之间的协同关系,并得到有外势场存在时影响传质的场作用因子λ,认为外势场梯度和化学势梯度之间的夹角越小,它们之间的协同关系越好,传质就能够得到强化。  相似文献   
135.
认知风格与语言学习任务具有显著的相关性。本文根据英语学习者场独立-场依存认知风格在听力理解中表现出来的不同特点,提出不同的大学英语听力教学策略,旨在因材施教,提高学习者的听力能力和语言应用能力。  相似文献   
136.
介绍了压气机进口压力畸变场测试用传感器实时校准系统的技术要点、系统构成和校测结果。表明采用该系统后,能在保证测试精度前提下节省测压系统经费,适用于压力传感器多,量程一致的的压力测试中。  相似文献   
137.
138.
在大攻角空气动力学中,三维、非对称流场的密度显示是十分重要的。本文描述在超声风洞中,应用光学纹影干涉层析术,显示大攻角钝锥的三维密度场的过程。  相似文献   
139.
针对处于特定飞行姿态和飞行速度的某型巡航导弹,采用显示的TVD Mac-Cormack格式,结合两方程k-ε湍流模型求解飞行过程中弹体外流场的二维N-S方程,获得详细的弹体外流场结构分布,其结果同理论分析的结果非常相似,从而验证了用数值模拟方法取代部分实际试验的可行性及可信性。  相似文献   
140.
《固体火箭技术》2005,28(2):F002-F002,F003
由航天科技集团公司第四研究院和西北工业大学联合建设的我国国内固体火箭推进领域第一个国家级重点实验室——燃烧热结构与内流场重点实验室于1995年底建成并投入使用。近10年来,该实验室与国内外同行广泛地进行了学术交流,先后开展了345项课题研究,已完成287项,获省部级以上科技成果30项,在国内外刊物及国际性学术会议上发表论文153篇,已培养博士后8名、博士52名、硕士137名。目前在站博士后2名、在读博士研究生31名,硕士研究生79名。  相似文献   
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