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941.
航天器姿态机动的鲁棒自适应控制器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
宋斌  李传江  马广富 《宇航学报》2008,29(1):121-125
针对存在未知惯量矩阵和外干扰力矩的刚体航天器姿态机动问题,将自适应反步法与非线性阻尼算法结合起来,提出了一种鲁棒自适应控制器。所设计的控制器实现了对航天器惯量参数的估计,克服了外干扰力矩引起的不确定性,保证了闭环系统的所有状态是全局一致最终有界的,使得航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的一个较小邻域。最后在Matlabs Simulink环境下对航天器姿态机动系统进行了仿真研究,仿真结果表明了提出的控制算法处理航天器姿态机动问题的有效性和可行性。  相似文献   
942.
本文在概述现有的三种电子战系统抗干扰性能评定准则的基础上,提出了建立地对空导弹武器系统抗干扰性能指标体系的新见解,即以效率准则为主,辅以有效杀伤区、导引精度、系统反应时间等指标,并进一步对制导系统的抗干扰关键环节——雷达系统建立了相应的抗干扰指标体系。  相似文献   
943.
模拟式自适应窄带带阻(或带通)滤波器其零点(或极点)由外部输入,它们与滤波器内部参数无关。在z平面上,自适应带阻滤波器便是二阶LMS算法自适应谐波对消器。实验表明,这种滤波器在大工频噪音中,提取语言信号,可提高20db信噪比。  相似文献   
944.
本文提出一种估算电视图象位移的新算法。这种新估算法被称为block自适应匹配算法,block自适应匹配算法同时解决了位移估算和帧间预测问题。模拟结果表明:这种新算法比现有的同类算法有更好的性能,能自适应地跟踪运动图象整象素位移和非整象素位移。  相似文献   
945.
946.
947.
重点讨论卫生遥感图象的高速实时ADPCM压缩编码。首先,我们提出了一种自适应预测器,并对其简化算法进行了计算机模拟。模拟结果表明,由于自适应预测,信噪比可获得0.09-2.7dB的提高。同时也给出了3bit/pexl的编码器硬件实现。  相似文献   
948.
949.
地空导弹武器系统可测试性要求与分配   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对地空导弹武器系统的特点,论述了可测试性的重要性,认为可测试性是一种设计特性,必须从武器系统研制开始就要加以考虑,并贯穿于整个寿命周期中。提出了可测试性的具体定性要求和定量要求,讨论了可测试性的分配问题,给出了分配步骤,最后用例子来说明如何分配可测试性的问题。  相似文献   
950.
简述固体火箭发动机燃烧室的研制中存在的许多工艺难题,其中的壁厚为δ3^+0.100,δ^+0.100,壳体跳动量0.6,母线直线度为1.2/300:1和材料强度为δb≥1617MPa等等要求,按以前在工艺方案都是难以达到的。在该课题研制中,经过反复工艺论证,采用了目前国内外最先进的工艺,强力旋压,真空电子束焊和真空淬火等等,并采取了特殊的工艺管理方法,在研制中出现了变形和强度不足等等问题,经不断改  相似文献   
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