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31.
对机动再入飞行器弧段的复合制导方案进行了研究,首先提出了通过高低空复合制导控制再入飞行器的终端速度和弹道倾角的思路;然后分别给出了高空最优制导律和大气厚再入最优制导律;最后对此复合制导方案进行了数字仿真。仿真结果表明此方案在理论上是可行的。 相似文献
32.
本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 相似文献
33.
34.
“海响尾蛇”投入使用已有四年,它是舰载中程面空导弹中唯一具有反导弹能力的系统,因而现在它正开始新的应用.目前它有一种新的模块系统,因而其作战功能增强了,并适用于各种舰只.介绍模块式“海响尾蛇”的组成部分,以及红外差动跟踪(EDIR)型“海响尾蛇”的工作原理;最后提供导弹的基本数据. 相似文献
35.
通过建立电液伺服位置系统的数学模型,针对双作用液压伺服位置控制系统的特点提出一种单神经元自适用PID智能控制算法,并通过Simlink仿真优化控制系统参数,最后应用LABVIEW软件开发实时测控软件,通过实时控制,实验研究表明该系统具体较好鲁棒性,较好改善了系统的性能。 相似文献
36.
37.
本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时,采用了“瞬态导引法”。同时,提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法,并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验,验证了本文所提出的制导方案是可行的 相似文献
38.
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段。文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种组合自适应模糊控制方法,用于系统模型不能准确获知的情形。在本方法中,控制律由3部分组成:监督控制项、跟踪控制项和补偿控制项。在控制律的设计中,通过自适应项来同时补偿模糊逻辑系统的逼近误差以及外部干扰的影响,且无需假设模糊逻辑系统最小逼近误差的上确界已知。基于Lyapunov方法,证明了闭环系统是全局稳定的,系统输出误差渐近收敛。将该方法应用于月球探测车的驱动控制中,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
39.
40.
美国的商业发射许可证制度 总被引:1,自引:0,他引:1
《外空条约》第6条规定:本条约各缔约国对本国在外层空间,包括月球与其他天体在内的活动应负国际责任,不论这类活动是由政府机构或是由非政府实体进行的。它并应负国际责任保证本国的活动符合本条约的规定。非政府实体在外层空间,包括月球与其他天体在内的活动,应经本条约有关缔约国批准并受其不断监督。国际组织在外层空间,包括月球与其他天体在内进行活动时,遵守本条约的责任应由该国际组织和参加该国际组织的本条约缔约国共同承担。为履行外空条约的上述规定,绝大多数空间国家均制订了相应的国内立法,对本国非政府实体从事空间… 相似文献