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在目标跟踪时,测量噪声通常假定为高斯状,然而这种假设不一定正确,噪声有可能是非高斯型的。在雷达系统中出现的非高斯噪声被认为是闪烁噪声,闪烁噪声呈长尾形分布,此分布将严重影响跟踪性能。现已发展一种新的算法,可以在闪烁环境下有效地跟踪机动目标。该算法将非线性Masreliez滤波器引入交互式多模型方法中。我们用模拟试验来验证新算法的优越性。 相似文献
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曹之 《世界航空航天博览》2005,(9):32-35
从60年代初至70年代,苏联海军的主要任务是远洋反潜,保护自己的弹道导弹核潜艇的同时对抗美国的航母编队。1962年,前海军司令戈尔什科夫下令“驶向世界各大洋”,苏联海军开始有计划地派遣舰艇到远洋活动,并在此后的几年中分别在具有重要战略意义的地中海、印度洋、大西洋沿岸等海区建立了常驻分舰队。也正是在这一时期,苏联海军的远洋作战能力有了相当大的发展。 相似文献
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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
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鸣海裕 《世界航空航天博览》2005,(11):12-15
正当“9&;#183;11”事件的记忆已经逐渐褪去之时.伦敦地铁爆炸案却又再次让世人惊觉恐怖攻击的威胁仍旧阴魂不散。事实上回溯过去的恐怖攻击案例就可以发现,公共交通工具向来是恐怖攻击教范中的首要参考目标。对于学艺不精的大多数恐怖分手来说.选择公共交通工具作为目标有以下几项好处: 相似文献
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介绍一种天线控制系统,它采用了微机程控跟踪技术。可以根据实验现场的技术条件,如弹形系数、射击条件、天线布站位置等,计算出天线跟踪数据,微机依据这些数据控制天线精确快速跟踪弹丸。文中给出了电路框图及有关软件(程序流程)。 相似文献