考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计

针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。     

重视空管新技术发展 满足民航安全高效需求

空中交通管理系统是通过管理多架飞机起降和航行来保障飞行秩序和安全的系统,同时还负责空域的管理,参与制定飞行规则和飞行程序,为航空器提供通信、导航、监视服务、航行情报服务、航空气象服务告警服务等,来实施空中交     

复飞的分析与探讨

引言复飞是飞机进近程序中的一个重要组成部分。飞行员在五边进近过程中,当无法建立稳定安全进近或者是无法保证安全落地条件下,必须要执行复飞程序。管制员在指挥调配五边航空器进近过程中必须要考虑复飞的因素,     

中国航天系统工程探讨

一、系统工程是科学技术 1978年,《文汇报》发表了钱学森《组织管理的技术——系统工程》一文,第一次在媒体上宣传系统工程这门科学技术。事实上,中国航天的系统工程方法实践早在上世纪60年代初就在他的倡导下开始了。那时候,党和国家决定按照自力更生为主,力争外援为辅的方针研制导弹。导弹研制是复杂的高技术系统工程,涉及多种专业技术,需要巨大的资源投入,具有很高的     

利用CAD工程图自动生成数控加工程序

本文介绍了利用工程图自动生成孔加工程序的方法。既可以自动选择图中不同尺寸的孔,又可以避免同一坐标位置多个同尺寸的圆的问题。同时又克服了手工编程容易出现错误的问题。也避免了其他自动编程软件需要在图上选择要加工的孔困难。     

中南空管局通信网络中心排故扫障迎新春

2月6日、8日,中南空管局通信网络中心分别接到白云机场弱电调整过程中场内VHF专线运行异常,对空广播无法进行的通告和管制部门因FA16故障大和与雷达站无法通话的故障通告。通信网络中心立即启动应急程序,彻查系统各个环节,碰到一时无法从系统中排查的难点,立即派技术人员赴现场进行协调解决。经过近20个小时的抢修,通信网络中心经受住了新年第一轮考验,保障了安全生产和春运工作的顺利进行。     

仪表飞行程序在民用航空中的作用

飞行程序是机场建设和运行的基本条件之一,是组织实施飞行、提供空中交通服务、建设导航设施的基本依据。飞行程序管理是空域管理的基础,是保障航空器飞行安全和提高运行效率的重要工作。     

战术导弹BTT控制技术发展综述

倾斜转弯(Bank-to-Tum,简称BTT)控制技术是战术导弹控制的一个重要发展方向.本文回顾了BTT控制技术的发展历程;对BTT导弹的制导律和姿态控制设计问题的研究现状进行了论述;分析了经典控制理论和现代控制理论在BTT导弹自动驾驶仪设计的工程化问题,简单探讨了今后的研究方向.