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971.
972.
973.
针对直升机旋翼/机体耦合动力学建模中,小角度线性简化带来的计算精度下降以及适用范围缩小等问题,在计算桨叶速度及加速度时,基于矩阵运算,保留了运动的非线性。对不同机体运动幅值和频率情况下的小角度线性简化对桨叶速度的影响进行了仿真分析,结果发现,随着机体运动幅值的增加,线性简化影响越来越大,滚转幅值 15°时,简化带来的误差超过 5%;俯仰幅值 15°时,简化带来的误差超过 6%,且随着机体运动频率的减小,误差越来越大。对不同桨距的情况进行仿真,结果表明,所建模型可以很好地模拟直升机的动态响应,采用该模型可进行直升机旋翼/机体耦合动态响应仿真分析。 相似文献
974.
传统的特征袋(BoF)模型在目标识别过程中假设每个局部特征点只关联特征词典中一个视觉单词。此外,l1范数约束下的稀疏编码对于具有较强成对相关性的特征通常只选择一个特征,而不关注哪一个特征被选择。本文提出一种基于弹性网稀疏编码的特征袋模型。该模型利用尺度不变特征变换(SIFT)特征描述子构建特征字典,再通过弹性网回归模型求解每个描述子所对应的稀疏系数向量,最后将目标图像内的稀疏系数向量合并用于分类。与传统的特征袋模型和基于l1范数稀疏编码的特征袋模型相比,该模型有较好的识别性能,并对视角变化具有较强的鲁棒性。在空间目标图像数据库上的实验验证了该模型的有效性。 相似文献
975.
曹阳 《海军航空工程学院学报》2013,28(5):489-492, 498
对宽带信号采用基于多项式聚焦矩阵的方法进行到达角估计,并进行了计算机仿真。计算机仿真表明,多项式聚焦矩阵具有计算量小、抗噪性好、能对相干信号进行到达角估计的优点,但需要满足阵元间距远小于信号半波长的条件。当阵元间距不满足该条件时,会引入较大的估计误差。 相似文献
976.
矩阵初等变换的一些性质及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
谭军 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2002,20(4):71-73
矩阵的初等变换是线性代数中应用十分广泛的重要工具。文章证明了矩阵初等变换的两个性质 ,以此为基础 ,归纳说明了矩阵的初等变换在线性代数课程中的应用 ,并给出了一些实例。 相似文献
977.
YuYong YangYidong DaiShijun 《南京航空航天大学学报(英文版)》2002,19(1):31-36
The landing task of an aircraft under low aerodynamic pressure on carrier requires precise airplane control,A flight/thrust integrated control system(FTICS)with constant ad,actual angle of attack,is developed using LMI-based H∞synthesis.The typical single input/outputspecifications are translated into the weighting functions of an H∞output-feedback synthesis problem.The motiva-tion of the work is to improve the key performance of dy-namic tracking and air disturbance attenuation.The FTICS can keep the attitude andgle and the path angle un-changeable as the airplane is passing through the ramp at which the tracking radar doesnot work and the guidance signal is terminated.For engineering application,an or-der-reduction method of the H∞controller is also pro-posed,Simulational results indicate that the system satis-fies the design requirements quite well. 相似文献
978.
979.
介绍了权衡分析的基本思想和PUGH矩阵的构成和使用方法,并对PUGH矩阵的一个应用实例进行了简单的研究,最后说明了PUGH矩阵作为一种粗略的定性分析工具的优缺点。 相似文献
980.
阐述了无人机对地面目标定位过程,并详细介绍了目标从无人机坐标系到大地坐标系的坐标变换,实现无人机对目标定位的坐标解算。 相似文献