航空磁探中水下目标三维积分方程磁场建模

为获取航空磁探中水下铁磁性目标的空间磁场分布,通过三维积分方程法的基本原理推导出空间磁场的解析式,根据矢量恒等式和高斯散度定理简化空间磁场计算式,建立水下铁磁性目标空间磁场预测模型。通过铁磁性长方体对模型进行理论验证,使用铯光泵磁力仪测量铁磁性长旋转椭球体的高空磁场;然后,基于预测模型推算铁磁性长旋转椭球体的磁场,根据实际测量的磁场数据和预测值进行比较。结果表明,预测模型的推算精度较高,平均绝对误差为0.320 5 nT,平均相对误差为12.368%。     

基于虚拟目标的超视距舰空导弹导引律设计

针对超视距舰空导弹拦截低空飞行的目标时,会导致在制导初段就出现导弹"掉海"的现象,提出一种虚拟目标的设计方法,并利用伪控制量的概念,应用线性二次型最优控制理论,设计了一种最优导引律。仿真结果表明,虚拟目标设计方法具有良好效果,所研制的最优导引律是可行的。     

螺旋桨动力自由飞模型飞行仿真与试验技术

分析了螺旋桨对自由飞模型的模态特性影响,依据分析结果及试验要求,设计了自由飞模型控制律,建立了考虑螺旋桨拉力及滑流影响的自由飞试验仿真模型,并进行了仿真分析,最后,将设计结果应用于自由飞模型试验当中.飞行试验结果表明:螺旋桨有效地改善了模型的速度稳定性;控制律设计方法有效地辅助了完成了平飞以及转弯失速科目,适用于自由飞...     

飞机飞行姿态系统控制律设计分析及仿真

飞机的飞行性能与其相关系统控制律设计密切相关.基于飞机俯仰姿态系统基本状态及工作原理,构建了飞机比例式/积分式姿态系统结构框图,对比例式/积分式控制律进行设计,分析了 2种控制律的演变思路及其优缺点.大量仿真数据显示:在比例式/积分式控制律传动比选取恰当时,飞机姿态系统品质良好,具有较好的动态和稳态性能.     

无人机全自动着舰卫星引导系统及架构

无人舰载机作为航空母舰的海上作战力量,是确保海军在战场上夺取制空权和对抗敌我力量的关键,随着现代战争日渐呈现出战场任务变化的变革,上舰成为一种必然趋势.无人舰载机能够在航母上自主滑跃、弹射起飞和拦阻着舰,可独立开展复杂作战环境下的作战任务,对于卫星引导全自动着舰技术及系统组成进行分析,对卫星引导方式的架构展开讨论,最后...     

基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。     

辅助动力装置N-Dot加速控制研究及试车验证

在辅助动力装置(APU)全权限数字电子控制系统研制中,为保证同一型号APU加速性能不受APU加工误差、部件性能衰退等的影响,采用基于N-Dot的加速控制方法对APU的过渡态加速控制律进行设计。在控制算法实现过程中,为避免纯微分在实际工作中带来的数值干扰和稳定性问题,对设计的控制回路进行了等效变换,得到了基于纯积分的加速度闭环控制的等价形式。通过台架试车,对基于N-Dot的加速控制律进行验证。试车结果表明,所设计的N-Dot加速控制律能有效防止APU在加速过程中超转、超温,且加速性能一致性良好,能有效发挥其加速性能。     

基于剪式控制力矩陀螺的低轨卫星垂轨摆扫姿态控制

针对低轨卫星大范围探测,设计了基于剪式控制力矩陀螺的姿态控制系统。按照2种垂轨摆扫姿态机动轨迹,获得姿态机动的期望姿态。使用剪式安装的控制力矩陀螺作为执行机构,给出框架角速率操纵率,避免出现奇异状况,简化了雅克比矩阵。仿真验证了姿控系统对于大范围探测任务的有效性。