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BTT导弹神经网络自适应控制器设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在导弹系统存在非匹配不确定性的情况下 ,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的神经网络自适应导弹控制系统的设计方法。首先应用RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性 ,然后利用反演控制技术设计了导弹非线性自适应控制器 ,成功的处理了非匹配不确定性 ,并应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络权重矩阵及中心点值的调节律 ,保证了系统的稳定性。证明了系统的所有信号均有界且全局指数收敛至原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果显示了该设计方法的有效性。 相似文献
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浦轲 《运载火箭与返回技术》2004,25(4):62-67
卫星产品(诸如星载相机、返回式卫星的着陆回收系统、整个卫星)的可靠性设计,是贯穿于卫星产品整个设计过程的一项重要工作。该项工作,不仅是卫星产品可靠性设计师的主要任务,也是卫星产品全体设计师的共同责职。对卫星产品设计师来讲,掌握卫星产品可靠性设计的基本原理很有必要。为此,文章对卫星产品可靠性设计的基本原理作一概述。 相似文献
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966.
本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近。仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域。 相似文献
967.
介绍在Intel386微型计算机上用BORLANDC++3.1语言开发的图像数.2压缩软件.该软件是根据静止图像压缩的国际标准(简称PEG)而编制的.文中对有损图像数据压缩和解压的基本原理作了较详细的讨论。最后给出该软件用于对来自扫描仪的源图像数据实现有损压缩的实验结果。 相似文献
968.
一、背景国家空域系统的拥挤是由于机场、空域或航路交叉点的容量限制造成的“瓶颈”现象所至。机场容量的下降将造成航班延误,会使预计到达和离开机场的航班流量减少。从ATC的观点看,机场终端区内航班流的管理可以分成两个方面:进场航班流管理和离场航班流管理。如图1所示为离 相似文献
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970.
本文采用时域分析法,运用系统辨识理论中的 ARMA 模型,阐述如何利用计算机模拟的方法,实现对各种有源干扰、无源干抗及各种雷达有用信号的模拟,从而作为实验室内判断抗干扰效果好坏的工具。 相似文献