编者按

<正>天宫一号与神舟十号飞船载人飞行任务的圆满成功,标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了重大的阶段性胜利。为充分展示我国载人航天工程科研学术成果,不断提高工程技术水平,推动工程任务经验成果制度化、规范化、成熟化工作,编辑部根据工程领导有关指示精神及编委会要求,围绕"交会对     

众眼看宇宙

这张由美国航宇局“机遇号”火星车拍摄的火星地表最新照片中，从左上一直延伸到右下的沟纹状地貌，称为“霍姆斯特克”。它是一片迥异于周边地形的薄岩脉，和地球上的岩脉非常相像，让人一眼望去就能联想到这是洪水流过后的痕迹。事实可能确实如此。霍姆斯特克岩脉也富含钙与硫，就像地球上的矿泉岩石一样，为火星有水存在提供了最新的证据。     

鲜为人知：“猎户座-1”号摧毁外星人基地

自从美国政府将隐秘近半个世纪的震惊世界的“罗斯韦尔”事件真相公之于众以来，人们越来越坚信，有许多事实真相迄今仍对公众隐瞒。本文披露的事件就是其中一个震惊世界的例证。非同寻常的发射1970年秋，在美国内华达州沙漠边缘的一个军事试验场上，正准备一次非同寻常的发射：一个装有圆锥形整流罩的90米高的钛制圆柱体飞行器耸立在发射塔上，它直径30米，总重4000吨。     

增强大学生思想政治教育实效性的途径

加强和改进大学生思想政治教育,努力提高思想政治教育的针对性、实效性,是高校思想政治工作的永恒主题。在思想政治教育过程中,只有坚持外在教育与自我教育相结合、共性教育与个性教育相结合、说理教育与情感教育相结合、显性教育与隐性教育相结合、理论教育与实践教育相结合、解决学生的思想问题与解决实际问题相结合,才能增强思想政治教育的实效性和感染力。     

太空投资回馈地球的六个方面(三)——在地球240km之上研发疫苗

[据美国《大众科学》网站报道]正在国际空间站上进行的与导致人类肠胃炎的沙门氏菌有关的实验已经为我们提供了很多与这种病原体的毒性有关的知识。其中一个最激动人心的结果是,科学家们已经     

“勇气”号轶事

在度过了2210个火星日之后，“勇气”号火星车和地面失去了联系。不过有关它的一些轶事也许会永远流传下去。     

"祝融号"火星车立体视觉算法并行设计与实现

针对地外天体的巡视探测任务,环境感知计算量大影响行走效率的问题,提出了立体视觉算法及并行优化设计与硬件协同来提高效率的方案.通过前向模型一次查表、省略冗余计算、三维点云生成与快速滤波等并行优化算法,立体视觉的计算量显著减少.再通过硬件的并行实现,感知效率比"玉兔二号"提升了8倍."祝融号"火星车采用该算法自主避障,完成...     

全球精密单点定位性能评估

随着中国北斗三号卫星导航系统（BDS-3）全面建成与开通，北斗卫星导航系统已步入了新发展阶段，基于BDS-3实现全方位、多层次、高精度应用已成为地学研究中一项基本任务。利用全球最新均匀分布的10个MGEX跟踪站，分别从24 h内接收到的卫星数、卫星位置精度因子（PDOP）、卫星数据解算完整率和双频非组合精密单点定位（PPP）静态/动态定位精度等方面系统深入地评估了BDS-3在全球范围内的可用性。结果表明，测站对卫星跟踪能力与配备的接收机类型和区域位置有强相关性，单BDS-3卫星在全球范围内具有较强的连续定位能力，当使用SEPT POLARX5和JAVAD TRE_3接收机的情况下，数据解算完整率可达100%。此外，水平方向和高程方向定位精度分别优于2 cm和3 cm，并且在联合使用BDS-2和BDS-3定位的条件下，可使得静态定位精度在东、北和高程方向进一步提升37.6%,25.3%和38.9%。     

太空投资回馈地球的六个方面(四)——宇宙飞船也在进行地球科学研究

[据美国《大众科学》网站报道]尽管NASA让其本来可以多次使用的航天飞机退休,但是,航天飞机"雷达地形测绘使命"(SRTM)提供的数据仍然在源源不断地给地球提供福利,同时也提升了美国西海岸沿岸太阳能发电厂的效率。     

BTT导弹控制系统过载信号滤波器设计

BTT导弹控制系统的控制命令须由过载信号滤波得到.首先,确定了滤波器的数学模型,用指数加权递推最小二乘法(RES)辨识出滤波器设计的几个重要参数;然后,用鲁棒控制算法设计了BTT导弹的俯仰/偏航通道的过载信号滤波器和滚动通道的控制命令滤波器;最后,进行了BTT导弹控制系统的六自由度(6DOF)数学仿真,仿真结果验证了滤波器设计的有效性.