洗出滤波算法在飞行模拟器中的应用

介绍了六自由度运动平台的洗出滤波算法及其在飞行器地面滑跑阶段的实现。根据飞行仿真模块的输出,通过坐标变换、比例限制、信号洗出和滤波等,形成运动平台的驱动信号。该算法在不增加系统硬件的前提下,充分利用液压缸现有行程,逼真地模拟飞机俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移运动。     

“神舟”六号预计今秋发射——上演双人五日太空游

曾担任“神舟”五号总指挥的黄春平最近在接受记者采访时说，“神舟”六号准备工作进展非常顺利，与“神五”相比，“神六”的结构没有改变，不同的是轨道舱更重，运载能力更强。“神六”能比“神五”多运200千克左右的物品。此外，将有两位航天员同时升空，并计划首次进入轨道舱生活、试验，这对飞船内部压力的保持、空气温度、保洁程度和废弃物处理的技术要求将更高。     

“发现”号重返太空之旅

2005年8月9日，“发现”号航天飞机在美国加利福尼亚州的爱德华兹空军基地成功着陆。在为期14天的太空旅程中，“发现”号成功完成了“哥伦比亚”号事故后美国航天飞机的首航任务。其间最为扣人心弦的就是航天飞机的发射和返航，这也是大家非常感兴趣的话题，尤其是航天员从太空乌瞰地球的景色非常迷人，让我们感受到探索太空的美妙。     

“联盟号”乘员安全返回飞行器的工作方案

乘员安全返回飞行器(简称 ACRV)可以为自由号空间站上的宇航员提供几种重返地球的方法。经研究各种飞行器的结构和系统方法,美国决定把俄罗斯“联盟号”T·M 宇宙飞船作为进一步研究供自由号空间站临时使用的飞行器的样板。联盟号乘员安全返回飞行器(以下简称联盟号)工作方案的主要目标是:最大限度地利用现有的、非专用的资源。关键问题在于确定任务的最佳配合(美国与俄罗斯之间)。比较好的办法是由美国充分监督和指导以确保任务的安全、成功,同时又要与俄罗斯正在进行的工作相协调,利用其现有的专业技术和基础知识。联盟号的地面、飞行和协作工作的初步方案已经制订出来,下面要论述当前联盟号工作方案的主要特点,包括发射前的工作、飞行控制、训练和搜索救援工作。     

联盟号飞船上的典型机构设计

简单地介绍了联盟号飞船的一些典型机构设计情况,主要包括有座椅缓冲装置、舱门机构和连接与分离机构。     

一种应用于实时深空干涉测量的电离层时延修正方法

针对"嫦娥4号"中继星任务S频段信标信号的高精度实时干涉测量需求,结合深空测控干涉测量系统采用的稀疏标校工作模式,研究验证了一种面向测控模式实时干涉测量的电离层时延修正方法。首先分析了电磁波经电离层传播的延迟机理及特性;基于深空站历史观测数据,通过自相关函数分析验证了天顶向TEC的周日特性;在此基础上,结合深空干涉测量中心数据处理设备软件系统,讨论了电离层时延修正方法;通过任务期间的实测数据处理分析,验证了所提方法可以将实时测量精度提升1～3 ns,对低仰角跟踪弧段,该技术方法优势更为明显。该方法为后续深入推进深空测控干涉测量系统在任务中的实时应用提供了技术储备。