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251.
栽体磁场的干扰是导致地磁导航精度较低的主要因素,在对无人机载体磁场干扰地磁场产生的地磁测量误差简要分析的基础上,将小姿态时地磁匹配导航采用的12系数误差补偿模型引入一种无人机地磁定向导航的罗差修正.在静态条件下,利用无磁转台分别获取无人机在±30°姿态角范围内有无干扰源的磁测数据.实验数据分析表明,通过补偿,栽体航向角在±5°范围内其误差均方差由2.174°下降到0.350°,其余角度下航向角误差均方差则由2.282°下降到0.732°,满足无人机在大角度姿态飞行时航向稳定度优于±3°的要求. 相似文献
252.
253.
254.
鞠曦 《西安航空技术高等专科学校学报》2003,21(2):30-32
李申的《中国儒教史》其思想方法是对中国化进行彻底的宗教化,与任继愈的“儒教是教说”一样承诺了否定中国化的价值取向,并且比“儒教是教说”有过之而无不及。中国化宗教论是对中国化的歪曲和否定,应该对其反思批判、正本清源。 相似文献
255.
针对以惯导为核心的行人定位算法存在航向角失真的问题,提出了一种融合惯性测量单元(IMU)和磁力计的行人导航算法,利用步幅航向的变化量将行人的运动分为直线行走和曲线行走两部分,当检测到行人直线行走时,提出一种实时建立主方向的自适应航向角漂移修正算法,对航行角误差进行补偿;当行人曲线行走时,辅助地磁场信息,使用磁场强度、地磁倾角、惯性导航系统(inertial navigation system,INS)与磁力计解算的航向角之差这三个特征值构建广义似然比检验量,对磁场进行判断获得稳定状态磁场信息,通过卡尔曼滤波对航向角误差进行补偿。将传感器置于足部进行实验,实验结果表明,两种算法可以实现优势互补,有效地抑制地磁信息的干扰,提高导航精度,算法结果相对于无航向角修正的零速修正算法、零角速度更新算法和单独使用磁力计进行融合的算法,定位误差分别降低了91.02%、82.93%和61.39%,室外和室内终点定位误差分别为4.545 4 m和0.543 6 m,占总路程的0.69%和0.17%。 相似文献
256.
257.
古书《山海经》是一部记录中外上古文化的奇书,如中国的《易经》与《河图》、《洛书》一样,它曾经引历代无数学者为之倾倒和花费心血,但始终无果.然而,当将其放在同源说的体系中时,许多问题就有了合理的解释. 相似文献
258.
不同频率的交变磁场处理降低焊接残余应力的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
进行了不同频率下的低频交变磁场处理消除焊接残余应力的试验,经过5Hz,15Hz,30Hz和50Hz频率的低频磁场处理后,试样中的焊接残余应力都有不同程度的下降,其中拘束焊接试样经5Hz磁场处理后局部横向残余应力下降率超过45%。 相似文献
259.
260.
针对奥氏体不锈钢TIG焊接,采用无瑕点单积分磁场的数学模型,对外加间歇交变纵向磁场进行了数值计算,并在此基础上讨论了该间歇交变纵向磁场的分布,均匀性及其纵向分量与横向分量的比率等规律。 相似文献