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492.
493.
提出一种航天器反应式碎片规避动作规划方法,首先以扰动流体动态系统(IFDS)算法作为动作规划的基础算法,通过其中的总和扰动矩阵对航天器的轨道速度矢量进行修正,实现轨道机动规避;然后,建立基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)深度强化学习算法的反应式动作规划方法,通过TD3在线优化IFDS规划参数,实现对碎片群的“状态-动作”最优、快速规避决策。在此基础上,将优先级经验回放和渐进式学习策略引入该方法中,提升训练效率。最后,仿真结果表明,所提方法可使航天器安全规避多发、突发、动态且形状各异的空间碎片群,且具有较好的实时性。 相似文献
494.
计算了以预制凹槽、弹头、泡沫钛、泡沫铝以及探测器组成的构件以130 m/s的速度,在1/6地球引力下,冲向月球表面岩石所发生的应力应变。构件中的泡沫金属能够承受探测器的力,并提供反冲力。预制凹槽和弹头的应力为1 200~2 000 MPa,而泡沫钛和泡沫铝的应力分别为10 MPa和1 MPa,降低量显著,泡沫钛降低至1%,泡沫铝降低至1‰。该构件还在低温(-182.85℃)以及高温(127.15℃)下进行了一系列不同的角度碰撞实验,探测器仍可以正常工作。 相似文献
495.