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452.
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采用单框架控制力矩陀螺群的卫星侧摆机动控制研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究使用单框架控制力矩陀螺群 (SGCMGs)进行卫星姿态侧摆机动控制。研究频繁机动情况下由五棱锥构形和金字塔构形陀螺群进行侧摆机动控制的可行性 ,并探讨陀螺群构形奇异的避免问题。针对不同的陀螺群构形设计了不同的控制律 ,并比较两种构形的控制特性的异同。仿真结果验证了使用SGCMGs实现侧摆机动控制的有效性。 相似文献
454.
本文在概述空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性的基础上提出了相应的路径规划策略。依据这些策略,本文描述了一种基于隐式位姿空间分层量化的路径规划划方法,并通过仿真验证了所提出规划策略和规划方法的有效性。 相似文献
455.
据报道,美导弹防御局(MDA)宣称其同时拦截两枚弹道导弹靶弹的直接杀伤拦截飞行试验获得成功。此次试验首次拦截两枚连在一起的未分离靶弹,是宙斯盾弹道导弹防御计划进行的13次飞行试验中的第10次和第11次成功拦截。此次拦截利用了直接杀伤技术,即当导弹直接碰撞目标时不使用炸药摧毁弹头。 相似文献
456.
介绍NASA为预示空间碎片环境未来发展趋势所建立的空间模型(包括通用模型和专用模型)及其适用范围。通用模型包括ORDEM96、BUMPERII、EVOLVE、CHAIN和DAS;专用模型包括NASA碎片模型、弹道限制方程和轨道计算模型等。这些模型不仅可用于评估当前的碎片环境,而且还可评估载人与无人航天器在轨运行时的碎片碰撞风险。 相似文献
457.
机器人无碰轨迹规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种机器人轨迹规划的新算法,该算法模拟了人在障碍环境中寻找目标点的思维特征和行为方式,思路简捷,易于编程,求解速度快,对环境适应性强,同时还完成了相应轨迹规划应用软件,能够自动规划无碰轨迹,并绘制无碰位姿的机构仿真简图。 相似文献
458.
针对分离系统动力学研究中所要了解和解决的基本问题进行了阐述,详细分析了分离轨迹计算和碰撞判别中所要面临的主要问题,气动力和力矩的获得,干扰因素的分析及碰撞条件的确定,并对这些问题的解决方法给预了一定的归纳和总结。 相似文献
459.
460.
航空发动机主轴滚子轴承非典型失效机理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某航空发动机圆柱滚子轴承的非典型失效问题,基于滚动轴承动力学理论,考虑滚子动不平衡量及滚子与套圈挡边间的碰摩,建立高速圆柱滚子轴承的动力学微分方程组,采用预估-校正GSTIFF(Gear stiff)变步长积分算法进行求解,分析了轴承工况参数和结构参数对动不平衡滚子的最大歪斜角和滚子与挡边最大碰撞力的影响。结果表明:滚子最大歪斜角和滚子与挡边最大碰撞力大小随滚子动不平衡量、轴承内圈转速增加而增大,与径向载荷间未表现出明显的相关性;较小的轴向游隙能够有效抑制滚子歪斜,但会增大滚子与挡边碰撞力,存在合理的轴向游隙范围使得在滚子歪斜角不会过大的情况下滚子与挡边碰撞力较小;较小的保持架兜孔周向游隙与挡边负背角和较大的滚子球端面半径能够减小滚子最大歪斜角和滚子与挡边最大碰撞力。 相似文献