汽车双横臂独立悬架参数优化与仿真研究

针对国内某轿车双横臂独立悬架系统，运用ADMAS／View模块建立了双横臂式悬架模型，利用ADMAS／Insight模块对建立的双横臂式独立悬架进行了优化分析。优化结果分析表明：通过悬架参数优化设计，使前悬架性能有了较大的提高。     

基于BCP异常数据检测方法的应用与研究

针对应用系统数据集成过程中产生异常数据的问题,介绍数据集成的概念以及异常数据造成的危害,提出基于反向约束传播的异常数据检测方法,并详细阐述检测原理。构建反向约束传播检测原型,通过仿真实验验证该方法可以对数据集成流程中的异常数据进行检测和回收,提高数据集成的质量。     

基于约束规则的作业车间调度研究

介绍了一种支持人工决策的满足各种约束的动态调度方法,通过基于仿真的动态调度算法,在约束规则和人工干预综合作用下,实现按照瓶颈设备到非瓶颈设备,关键任务到非关键任务的分层和迭代作业排序,较好地满足了离散车间对生产排产的应用需求.     

银河系注定会来一次迎头相撞

<正>美国航空航天局研究员2012年5月31日宣布,他们现在可以确切地预测到接下来行将影响银河系、太阳系的重大宇宙事件:即银河系与邻近的仙女座大星系的超级大碰撞。碰撞预计在40亿年以后发生,届时,银河系将在该事件中面临重大重组。太阳有可能被抛到银河系的一个     

基于偏振约束的立体视频快速运动估计算法

分析了平行双目立体摄像系统的偏振约束特性,提出了一种基于偏振约束的立体视频快速运动估计算法.左通道和右通道分别作为基本层和增强层,对右通道结合视差估计和运动估计得到最优的运动矢量预测值初值,采用不同的运动搜索方法,确定右通道最终运动矢量.若最优的运动矢量预测值是由视差估计得到的左通道运动矢量,则根据偏振约束,左右通道图像对应编码块的运动矢量在垂直方向上的分量相等,因而右通道只在水平方向上进行小范围的运动估计搜索,从而大大降低了右通道运动估计的计算复杂度.实验结果表明,在相同条件下,采用该算法编码一帧图像的运动估计平均时间分别只有采用全搜索块匹配算法、钻石搜索法和三步搜索法的0.27,0.58和0.67倍,编码速度得到显著提高.     

带权优化约束Delaunay三角化算法

Delaunay细化算法是目前大多数约束Delaunay三角化算法的主要思想,针对其要求输入的约束条件中不能包含夹角较小的尖角的问题,给出了Delaunay细化算法收敛的充分条件,并通过在尖角点和尖角边处引入带权点和带权Delaunay空圆/球准则的方法提出了一种带权优化约束Delaunay三角化算法,解决了经典的细化算法在尖角处算法不收敛时需引入辅助控制区域以及过多辅助点的问题,对算法的收敛性进行了分析,给出了相应的算法应用实例,可以应用于复杂几何对象的科学计算和工程分析.     

基于3RRS-Bricard复合空间捕获系统运动学分析

面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法（DLS）对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。     

面向增材制造的飞行器结构优化设计关键问题

围绕飞行器复杂结构整体构型研制的高性能、轻量化苛刻需求,着重介绍了面向增材制造的结构优化设计面临的系列关键问题以及相关研究成果。分别从面向增材制造的结构多承载环节整体优化建模与性能分析、整体结构多学科性能与功能综合设计方法、跨尺度结构-微结构性能表征与尺度效应的影响机理,以及增材制造工艺对整体结构件性能的影响机理和制造工艺约束4个方面,阐述如何从结构力学与工艺力学角度科学实现最优性能设计与先进增材制造技术的完美匹配与融合。     

飞机风挡岛撞击有限元数值模拟

应用接触碰撞有限元方法建立鸟撞击风挡三维分析模型,     

企业并购过程中的产权制度约束及其对策

企业并购作为存量资源重组的重要形式,其效应已在经济体制改革过程中逐渐显现出来,但是,一个严重缺陷－－产权制度约束,正在成为我国企业并购市场化进程的主要障碍。作者针对目前企业并购的产权制度问题,提出适应炮国企业并购的制度安排和政策建议。