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981.
982.
从机器人自动上壁及缓冲的需求出发,分析了机器人拉力形成的机理、碰壁的原因和过程.利用空气动力学原理,给出了拉力的计算方法,采用机器人物理样机进行实验,对计算结果进行了验证.在拉力的作用下机器人与壁面贴合,同时伴随碰撞,其间冲击能量的吸收由机器人裙边和支撑机构所构成的缓冲装置承担.前者还要保证机器人贴壁后的密封,因此刚度不宜过大,后者还要保证机器人在壁面上稳定行走,因此它的刚度又不宜过小.给出了缓冲装置刚度的确定方法及其在裙边和支撑机构上的分配准则,可用于工程分析. 相似文献
983.
压电自适应桁架结构主动控制模型及实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了压电柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究.由传感器、作动器与柔性梁组成压电自适应桁架结构.基于自适应结构的机电耦合理论,在测量位移的情况下,采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间压电柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题.建立了压电柔性自适应桁架结构主动控制实验系统,并对这类自适应结构进行了实时计算机振动主动控制实验研究.实验研究表明柔性自适应桁架结构能够改善结构的动力学特性,对外界的干扰具有良好的自适应性. 相似文献
984.
985.
李艾颖 《长沙航空职业技术学院学报》2012,12(3):26-29
目前,我国高职课程设置中严重的学科体系化倾向以及对学生职业能力培养的欠缺一直都是制约高职教育教学的顽疾。推行工学结合教育模式下的高职课程设置,不仅有利于改变以往“三段式”课程模式重理论轻实践的弊端,而且对于实现职业教育“以就业为导向,以能力为本位”的最终目标也,也具有重大意义。 相似文献
986.
987.
988.
雷雪梅 《中国民航飞行学院学报》2013,(5):64-67
本文以1997—2011年CET-4复合式听写为研究对象,从听力材料题材、体裁、篇幅、累计用时、平均语速等方面进行历时分析。结果表明15年来该部分呈现以下特点:1)以人文科学为主;2)以说明文和议论文为主,议论文有增加的趋势;3)材料篇幅集中在210-250个词;4)累计用时集中在5-6分钟;5)平均语速多数是每分钟约130个词。最后,本文总结了复合式听写对大学英语听力教学的启示,并尝试为该题型的命制提出一些建议。 相似文献
989.
民航飞行中的陆空通话具有交际会话的性质。本文利用会话分析理论,分析了民航陆空通话的整体结构,局部结构和机构性特征。 相似文献
990.
简单分析了静力试验应变测量中两线制和三线制两种测量方式。根据航天系统静力试验的特点,探讨将三线制设备改装为两线制设备的必要性和可行性。综合分析了新设备中各个影响因子对桥路输出电压和应变精度的影响,针对各个因素引起的误差,从理论上分析误差产生的原因并进行验证,得到了应变的理论计算公式。运用该公式对新设备进行标定,根据标定结果拟合出修正系数。根据由修正系数与理论计算公式组成的新算法对新系统重新进行标定,标定结果符合设备要求的精度。将新系统应用于实际的静力试验,获得了很好的效果,证明了新算法的正确性。 相似文献