A practical nonlinear robust control approach of electro-hydraulic load simulator

This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator （EHLS）. The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator＇s motion disturbance, flow nonlinearity, and friction, etc. The developed controller is developed based on the nonlinear motion loading model. The problems of the actuator＇s disturbance and flow nonlinearity are considered. To address the friction problem, the friction model of the loading motor is identified experimentally. The friction disturbance is compensated using the obtained friction model. Therefore, this paper considers the main three factors comprehensively. The developed algorithm is easy to apply since the controller can be obtained just with one step back-stepping design. The stability of the developed algorithm is proven via Lyapunov analysis. Both co-simulation and experiments are performed to verify the effectiveness of this method.     

多种失效模式相关的机构运动可靠度计算方法

机构运动中必然存在多种相关失效模式,多为影响机构运动的各类随机变量函数.为了在机构运动可靠性分析中有效考虑多种相关失效模式的影响,建立了考虑多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型,并实现了对多种失效模式相关条件下的机构运动可靠度计算模型的求解,为考虑多种相关失效模式下的机构运动可靠性分析提供了一种有效途径.以6408滚动轴承为例,进行100 000抽样计算,考虑失效模式相关条件下运动可靠度为95.998 9%.该方法精度较高,具有一定的理论意义和应用价值.     

第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会召开

正经过半年多的筹备,第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会于2014年10月13日至16日在广西桂林召开。与会代表80名,分别来自全国计量院所、军工计量机构、部队、高等院校等,国内外10多个压力计量专业厂商也派代表出席了大会。会议开幕式由中国计量测试学会压力计量专业委员会秘书长李程主持,压力计量专业委员会主任、中航工业北京长城计量测试技术研究所(简称中航工业计量所)总工程师张力致开幕词。     

第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会征文通知

正为了加强国内计量技术机构、高等院校、科研院所和有关仪器制造企业的技术交流,促进压力计量与测试技术的发展,中国计量测试学会压力计量专业委员会拟于2014年9月召开"第十四届全国压力计量与测试技术学术交流会"。本次会议向国内外相关领域的科研、教学及生产工作者广泛征集论文,由会议组委会聘请专家负责论文的审阅工作。审查通过的论文将在中文     

大数据时代图书馆信息服务的创新

结合大数据的内涵及图书馆信息服务的层次,探讨了大数据对图书馆信息服务的影响。大数据时代图书馆的信息服务创新主要包括提高信息服务的智能化程度、服务内容的个性化推荐以及拓展隐性知识价值等几大方面。     

牵制缓释放过程中火箭动力响应特性分析

为研究运载火箭在牵制缓释放过程中的结构动力响应特性,将牵制缓释放发射过程依次分为静态竖立、点火牵制和缓释放三个阶段进行计算。运用MSC.Patran有限元程序的场功能来实现上一阶段的全部计算结果场向下一阶段初始条件场的传递,运用MSC.Nastran有限元程序的非线性弹簧单元的非线性位移载荷函数功能来模拟运载火箭缓释放过程中的缓释力,实现运载火箭牵制缓释放过程结构动力响应的数值计算,并对比分析运载火箭几种常用发射释放方式的结构动力响应特性。结果表明:采用牵制缓释放系统可有效减小运载火箭释放时所受冲击载荷,减小运载火箭全箭结构动力响应。     

弹道修正执行机构综述

二维弹道修正弹是一种低成本、高精度的精确打击弹药,修正机构是弹道修正弹上的重要部件,其性能决定了弹丸的弹道修正能力。针对弹道的二维修正需求,介绍了国内外对二维弹道修正弹修正机构的研究状况;列举了应用在二维弹道修正弹上不同类型的修正机构;阐述了不同类型修正机构的工作原理、特点以及各自的局限性。最后,对不同类型修正机构特性进行了比较,给出了相关技术指标,对比了各自的优缺点。阐述了选择和设计执行机构应注意的问题。     

“心经”“妙法”铸金牌——航天推进技术研究院研制高质量火箭发动机纪实

神舟九号任务发动机的研制,是在充分继承已有成熟技术基础上进行的。开展可靠性增长设计和适应性改进,既要载人,又要交会对接,是一个需要运用合理科学的可靠性试验方法。经过改进-试验-再改进-再试验的反复过程,打造出质量过硬的高可靠性发动机,具有前所未有的极大难度。     

俄罗斯直升机公司正在开发一系列新一代无人旋翼机

【据英国《SHEPHARD集团》网站2010年6月30日报道】在第四届无人多用途系统论坛及展览会（UVS-TECH 2010）上，俄罗斯直升机公司展示了两型无人直升机概念机，Korshun和Ka-135。