全文获取类型
收费全文 | 4909篇 |
免费 | 498篇 |
国内免费 | 339篇 |
专业分类
航空 | 2756篇 |
航天技术 | 902篇 |
综合类 | 406篇 |
航天 | 1682篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 91篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 108篇 |
2018年 | 58篇 |
2017年 | 89篇 |
2016年 | 141篇 |
2015年 | 118篇 |
2014年 | 241篇 |
2013年 | 262篇 |
2012年 | 449篇 |
2011年 | 413篇 |
2010年 | 266篇 |
2009年 | 305篇 |
2008年 | 361篇 |
2007年 | 354篇 |
2006年 | 272篇 |
2005年 | 306篇 |
2004年 | 230篇 |
2003年 | 167篇 |
2002年 | 163篇 |
2001年 | 149篇 |
2000年 | 132篇 |
1999年 | 84篇 |
1998年 | 88篇 |
1997年 | 54篇 |
1996年 | 72篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 95篇 |
1993年 | 65篇 |
1992年 | 61篇 |
1991年 | 38篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 18篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
排序方式: 共有5746条查询结果,搜索用时 691 毫秒
441.
442.
随着经济蓬勃发展,水生农作物市场的需求量不断增长,水域水质检测行业显得日益重要,但人工水质水域检测效率低下,为此设计一套可以搭载检测传感器的水质检测蛇形机器人,以提高检测效率、降低检测成本、减轻人工劳动力度.为适应水下环境,该机器人具备小巧、灵活、机动性能好、转弯灵活、对复杂水域适应能力强、可检测不同深度水质的特点,在... 相似文献
443.
在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。 相似文献
444.
弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)的力雅可比矩阵包含了驱动臂与负载传感环力和力矩的传递关系信息。然而,力和力矩具有不同的量纲,将雅可比矩阵分解为两个分别与力和力矩传递相关的子矩阵,在两个子矩阵的基础上,分别推导出力和力矩传递关系的数学模型,并通过计算工作空间内力和力矩传递能力的分布规律,研究LIDM力和力矩的传递性能。分析结果表明,对接机构的结构构型确定后,力和力矩传递性能呈椭球体分布,并随负载传感环沿不同路径移动,呈现不同的规律。研究结果对以LIDM为代表的空间对接机构的结构性能评价及优化具有重要的工程意义。 相似文献
445.
钛合金蜂窝壁板隔热性能试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对钛合金蜂窝夹层结构的隔热性能进行试验研究。试验中研究了在300 ℃稳态条件下,蜂窝芯格尺寸、芯格高度和芯格壁厚等参数对隔热性能的影响规律;分析了各几何参数对隔热性能的敏感度;测试了不同温度条件下钛合金蜂窝夹层结构壁板的等效导热系数。试验结果表明:增大蜂窝芯格尺寸和芯格高度,减少芯格壁厚均有利于提高蜂窝壁板的隔热效果;不同几何参量对钛合金蜂窝夹层结构隔热效果的影响敏感程度从大到小依次为:芯体高度、芯格尺寸和芯体壁厚;钛合金蜂窝壁板的等效导热系数随温度的升高而增大,相同温度下钛合金蜂窝壁板的等效导热系数约为钛合金材料的3%~5%。 相似文献
446.
447.
为了解决移动电子商务开发中终端设备处理能力有限的问题,实现了基于J2ME-J2EE集成平台,将访问请求转发到服务端进行处理开发移动电子商务系统的方案。在该方案中,J2ME端的MIDP程序接收用户的访问请求,通过HTTP协议把请求转发到J2EE服务器端进行处理;J2EE端采用了流行的Web应用开发框架,分离了程序逻辑,简... 相似文献
448.
阐述了机械设计基础课程虚拟实验的主要功能和特点.提出了建立基于网络的虚拟实验体系内容.采用Solidworks、3Dmax、Flash开发的机构运动简图演示、机构运动测绘和减速器拆装等虚拟实验,大大提高了实验效率,解决了设备、教具不足的矛盾.打破了教师传统的示范演示,实现了教生互动,激发了学生学习的主动性,促进了教学效率和质量的提高. 相似文献
449.
450.