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831.
关于工程材料中的比强度和比刚度韩荣第(哈尔滨工业大学机械工程系150001)随着航天、航空及汽车工业的飞速发展,在要求工程材料具有高强度和高刚度的同时,质量必须要轻。为了便于比较不同工程材料的这些特殊性能的优劣,工程应用中常常引入比强度和比刚度的概念... 相似文献
832.
833.
834.
本文介绍了“昌河直升机CIMS应用示范工程”项目的实施。通过项目实施,成功引入了先进的管理思想、管理方法和现代集成技术,初步实现了直升机研制生产的信息集成和过程集成,提高了公司直升机研制生产的综合能力和技术水平,为企业锻炼培养了一批高技术应用与开发人才,有效地推动了昌飞集团公司的经济发展和技术进步。 相似文献
835.
836.
针对某工程工艺罩振动环境试验,探讨了超大型结构振动环境试验技术,比较了几种振动环境激励方案,确定了对于工艺罩这类超大型结构件的振动环境以单振动台加水平滑台的激励方案,并且确定了夹具设计原则及对夹具设计方案进行了有限元分析和设计,并成功应用于某工程工艺罩振动环境试验。 相似文献
837.
<正>3月3日-3月15日,全国政协十二届三次会议和第十二届全国人大三次会议先后在北京举行。在李克强总理作的政府工作报告中,专门提到了"超级计算、探月工程、卫星应用等重大科研项目取得新突破",对我国航天事业2014年取得的发展进步给予了充分肯定。来自中国航天科技集团公司的13名代表委员参加了两会,其中全国人大代表有张建恒、祝学军、张柏楠、谭永华,全国政协委员有包为民、梁小虹、姜杰、夏宇红、叶培建、崔敬忠、周伟江、曲伟。在全国"两会"期间中,他们参政议政,建言献策,接受采访,发出了不少航天"好声音"。 相似文献
838.
839.
840.
针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)算法实现矿区环境下多目标识别;控制部分,采用路径预瞄-跟踪的方式,将横向控制与纵向控制进行解耦,并通过反馈机制实时进行偏差修正,实现无人驾驶矿用运输车辆精准的横向与纵向控制。此外,搭建了矿车无人驾驶系统平台,在矿区不同场景下对上述感知及控制方法进行了测试。实验结果表明,感知算法能够实现道路可行驶区域的精确检测,并可识别出多种障碍物类型,控制算法在上下坡等场景下可实现无人驾驶矿用运输车辆纵向速度和横向位置的精准控制,满足实际应用需求。 相似文献