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821.
地磁导航半实物仿真是地磁导航从理论走向工程应用的关键环节,而地磁场环境仿真技术是地磁导航由计算机仿真过渡到半实物仿真的桥梁。针对地磁场环境仿真系统中磁屏蔽装置与其内部磁场模拟器的耦合问题,采用仿真分析与实验验证相结合的方法,利用Ansoft Maxwell仿真软件设计仿真实验对二者的耦合关系进行了探索性研究,并基于小型地磁场环境仿真系统对仿真得到的结论进行了实验验证。仿真和实验结果均表明:磁场模拟器在大电流强磁场的工作情况下会对磁屏蔽装置造成严重的磁化,进而会影响其屏蔽效果;磁屏蔽装置不会影响磁场模拟器的线性度和均匀性,但是会增大轴线中心点附近的磁场值;磁屏蔽装置会使磁场模拟器的电感增大,从而使实时性变差。研究结论可以为地磁场环境仿真系统的设计提供理论依据。 相似文献
电磁定位系统(EM)凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域。在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对介入器械的遮挡而无法进行精确光学定位的问题,能够对介入器械的位姿进行精确定位。但EM是通过电磁感应原理对介入器械进行跟踪定位,因此手术环境中存在的铁磁性物质产生的干扰磁场会导致EM的磁场产生畸变,从而影响其定位精度。对EM的定位原理进行了分析,通过分析EM受干扰前后传感器在相同位置的位姿变化,提出一种基于薄板样条函数的电磁定位系统校正方法,对EM受干扰后的位姿进行校正,并通过实验验证该方法的有效性。 相似文献
823.
空基多雷达航迹抗差关联算法 总被引:1,自引:1,他引:0
基于高斯随机矢量统计特性,推导出一种适用于探测距离较远、系统误差时变、雷达上报目标不一致等复杂环境的空基多雷达航迹抗差关联算法。分解航迹距离矢量,对消系统误差矢量得出适用于3个及3个以上雷达的航迹抗差关联条件和流程。分别设置了目标密集程度、随机误差和系统误差适应性实验验证算法性能。仿真结果表明所提算法的关联准确性和复杂环境适应性相比现有的基于参照拓扑特征的航迹关联算法(RET算法)和基于距离检测的可信关联算法(confidential算法)有较大幅度的提升。 相似文献
824.
变频调速技术在化纤行业中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
变频调速技术在化纤行业中的应用王庆超,严利明(哈尔滨工业大学·哈尔滨·150001)王凯,赵长江(大庆石化总厂·大庆·163001)1前言国际上变频调速技术得到很大发展。其重要成果之一就是实现了矢量控制的实用化,使感应电机驱动系统达到直流电机的高性能... 相似文献
825.
截至今天为止 ,从世界各地成千上万个UFO目击报告中 ,对UFO的飞行技术 ,人们无不感到惊异和奇特 ,也使人无不感到难以理解和困惑———因为UFO在大气中可以突然出现和消失 ;可以极大地加速和减速 ;可以直角转弯和跳跃 ;也可以突然悬浮在空中 ;甚至没有声音……而这种飞行技巧对地球人来讲 ,只能“望洋兴叹” ,丈二和尚摸不着头脑。地球人和外星人因各自所处的宇宙环境和时空的不同 ,地球人和外星人的演化发展的进程也不可能是同步的。地球文明的出现不过才上万年的历史 ,现代工业文明的发展也不过是几百年的事 ,而外星文明可能已经… 相似文献
826.
梁的三维空间大转动的有效处理方法 总被引:4,自引:1,他引:3
有限转动角的计算和迭加方法与线位移不同。为了能利用修正的Lagrangian法及带有动坐标的迭代法来分析三维空间大转动梁的受力和变形,研究了三维空间大转动梁的共轴转动机理,引入了伪矢量的概念.严格地应用数学和弹性力学理论导出了相关的公式,给出了迭代过程。解决了分析空间大转动梁的带有动坐标的迭代法所涉及到的有关有限转动的两个关键问题:(1)单元畸变中节点转角位移的计算;(2)迭代过程中新的一轮转角位移的确定。文中所给出的公式和迭代过程在计算机上易于操作,数值结果也证明了公式的正确性。 相似文献
827.
磁粉探伤漏磁特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
陶旺 《南昌航空工业学院学报》1994,(2):20-27
本文从磁偶极子理论出发,计算无限长矩形槽人工缺陷在交直流电磁化及有限长矩形槽人工缺陷直流磁化条件下的漏磁场,并分析了漏磁场的空间分布特性及与缺陷大小、磁化场、工件磁性等的关系 相似文献
828.
为了解决推力矢量战机存在的执行机构冗余和气动/矢量操纵面协调控制问题,基于过驱动控制理论及控制分配理论,
提出一种基于基排序的操纵面调度管理分配算法。综合推力矢量飞机各型操纵面的物理特性差异、转矩可达集大小、推力矢量工
作时间限制等因素,划分基控制组。采用优先级为主气动控制组、辅助气动控制组、推力矢量控制组的3级串接链分配构型,按指
令幅值依序调度各级操纵面。结果表明:算法分配过程清晰灵活,飞行控制品质优良,对飞行任务与操纵面故障适应性强,可保证
战机高效完成各项任务。相较于传统伪逆方案,新算法在典型“眼镜蛇”机动过程中,削减矢量偏转工作时长超50%,降低最大偏
转角超3°。该算法可规避传统分配方法无差别调度气动/矢量操纵面的缺陷,优化推力矢量启用时间,有效解决飞机操纵能力扩
展与矢量装置寿命平衡的矛盾。 相似文献
829.
830.