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航拍视频拼图中基于梯度域的多帧图像融合方法 总被引:1,自引:1,他引:0
图像融合是视频拼图中获得高质量合成图像的重要步骤。利用梯度信息引导插值融合重合区域较小的两幅图像已经取得较好的效果,然而对于视频拼图而言,相邻两帧图像之间重合区域大,且多帧图像之间交叠重合,给这种方法的实际应用带来限制。为解决这一问题,设计梯度域内同时融合多帧图像的策略,利用图像的自然边界将拼图平面进行区域划分,在各区域内分别定义引导矢量场和边界条件,实现各划分区域的一次性融合。为克服拼图平面的过划分问题,提出相应的帧选择方法和区域合并算法。将该策略用于视频拼图实验,获得了视觉效果良好的合成图像,并提高了融合效率。 相似文献
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反舰导弹对目标选择的一种新方法 总被引:8,自引:1,他引:7
超视距反舰导弹(ASM)在搜索阶段选择预定目标时,目前采用的瞄准点选择方法受自控终点的散布误差和目标机动影响较大。为此提出一种利用舰艇编队相互位置关系(MPR)选择预定目标的方法。编队相互位置关系即其余目标相对参考目标的位置,对于一个编队,选择不同的参考目标得到不同的编队相互位置关系。对发射前装订的编队,以预定目标为参考目标获得其编队相互位置关系,在末制导雷达探测到的编队目标中,若以某目标为参考目标时的编队相互位置关系与之最相似,则该目标即为所要选择的预定目标。该方法不受自控终点散布误差和编队目标整体机动的影响。仿真实验表明该方法正确选择预定目标的概率高于瞄准点选择方法。 相似文献
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针对深空探测任务特点给出了一种基于导航图像的探测器着陆点选择与探测器运 动估计技术。考虑到在着陆初始阶段(探测器高度>2 km)导航相机所拍摄到的天体表面 近似为平面。这里通过跟踪至少4个平面内的特征点在导航图像序列 中的位置, 利用最小二乘法计算单应矩阵,由该矩阵得到探测器部分相对运动参数。结合激光测距仪给 出的探测器与天体表面之间的距离信息,可以得到全部6自由度参数。安全着陆点的选择与 评估首先利用图像灰度预选出平整的着陆点,再由着陆点对应的单应矩阵和之前获得的帧间 相对运动验证着陆点坡度。蒙特卡洛仿真结果表明,着陆点评估算法能够有效地选取满足平 整和坡度要求的着陆点,运动估计算法实时地对探测器参数进行估计,平移估计相对误 差小于10%,旋转估计误差小于0.23°。
相似文献
相似文献
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开源软件定制改造过程中的原型选择 总被引:1,自引:0,他引:1
在定制改造开发过程中选择合适的原型系统,可以达到提高定制改造过程效率、减少开发成本、缩短开发周期的目的.在定制改造过程的原型分析和评估中依托构造成本模型COCOMO(COstructive COst MOdel) II,提出一种新的软件成本评估方法,综合分析了影响定制改造过程的功能差异、性能、规模、稳定性等关键因素,量化了这些关键因素对定制改造过程中成本计算公式中的关键变量——等价代码——的影响.实际的项目显示,该方法对预期工作量的估计误差约为17%,远小于COCOMO II模型40%的可接受阈值. 相似文献
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防空导弹辅助能源方案探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
舒芝芳 《自动驾驶仪与红外技术》1995,(1):25-36
本文在介绍防空导弹弹载辅助能源及其初级能源方案分类的基础上,着重于典型实例的应用分析。文中就单元与多元,单独设置与综合利用,分源与共源,恒功率与变功率,定量泵与变量泵,排泄式与循环式,初级能源类型等一系列重要问题均作了有益的探讨,并指明方案选择的要点。文末还对弹载辅助能源的发展趋向作了预测。 相似文献
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