美国空军开发应用于武器和通信的相控阵激光器

美国军方研究人员正在探索控制来自光发射器平面阵列的激光束的方法,以使其象相控阵雷达系统那样,不需要转动平台就能控制雷达波束。该可控激光技术的潜在应用包括激光武器、激光瞄准与探测、激光通信和激光干扰。负责该项目的是赖特-帕特森空军基地的美国空军研究实验室的和美国国防预研计划局(DARPA)     

试论设计尺寸链的标注方式对加工工艺的影响

本文以具体实例进行分析，指出了某些设计图纸尺寸链的标注方式对加工工艺的影响，同时提出了标注此类零件尺寸的方法和应注意的问题。     

水轮发电机镜板平面度误差测量

介绍水轮发电机镜板平面误差在位测量的实用方法：采用测点数为４的倍数的正方形布点方案或测点数为偶数的环形布点方案获取数据，通过数据处理消除测量过程的系统误差；用平差法处理数据，以正方形四个角点或环形的两直径上相距较远的四点构成对角线，建立理想平面，通过基面转换，计算各测点的数据，从而获得平面度误差。     

空间机械臂视觉相机内参标定技术研究

针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。     

基于曲率优化的14参数平面叶栅设计方法

为了避免型线曲率不连续所导致的气动损失,提出了一种基于曲率优化的平面叶栅设计方法,共包括了对气动性能有显著影响的进出口几何构造角、喉部宽度、弯折角,对强度有较大影响的前/尾缘半径、最大内切圆半径、位置等14个独立参数.分段表征了平面叶栅的压力面、吸力面型线,为保证其光顺性,利用基于优化的方法通过调整内切圆半径的夹角,实现了压力面、吸力面型线的曲率连续.进行了平面叶栅的设计,结果表明文中提出的方法可以灵活进行平面叶栅的设计.     

激光干涉法近场扫描架平面度高精度测量及误差分析

根据近场扫描架的结构和运动特点,运用非封闭网格法布线,通过双频激光干涉仪及其直线度附件来采集各条线在Z向的直线度,用最小二乘法求出扫描架X轴和Y轴所走轨迹扫描而成平面的平面度,并分析了影响直线度测量的误差因素。     

基于B平面算法的火星探测器中途轨道修正

探测器在日心过渡段轨道的轨道修正问题是火星探测工程中需要解决的关键问题.首先,引入B平面坐标系,推导了B平面参数的计算公式,验证了速度修正量与目标参数间存在的线性化关系,给出了算法流程图.其次,在引入合理的速度执行误差与测轨误差的情况下,提出了一个包含三次主修正,一次机动修正,一次备份修正的控制策略,仿真验证了控制策略的可行性.