文件翻拍技术的几个问题

文章分析了文件翻拍技术中的特点，提出了翻拍时相机胶片的选择及曝光量的控制办法。     

和航天员一起观赏地球家园

<正>卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片,而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用"大炮"拍摄地球家园的壮丽景色。现在,就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。从太空看日出全程     

和航天员一起观赏地球家园

卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片，而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用“大炮”拍摄地球家园的壮丽景色。现在，就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。     

U档案

编号：No．105 日期：2014年4月16日 地点：美国，洛彬矶 目击人数：多人 飞行物外观：形状在慢慢改变 飞行物颜色：银灰色 当肘我正在上班，看到一个UFO慢慢盘在房屋土；而且还在不断改变形状。我的几位同事也看到了。我用佳能相机拍摄了几张照片。     

缤纷多彩的太空美景

<正>英国皇家天文台办的2013年度天文摄影大赛揭晓。来自世界各地的天文摄影师递交了他们拍摄的1200多幅天文照片,共有23幅作品获奖。这些爱好星空的摄影师经常彻夜不眠,奔波于世界各地,就是为了拍摄一张精彩的天文美图。在他们的镜头中,有我们常见的太阳、月亮和点点繁星,也有我们平时难得一见的北极光、月晕,还有靠天文望远镜才能拍摄到的深空美景。     

自适应光学技术补偿镜面温度及自重变形研究

论述了在星载高分辨率相机上采用自适应光学技术的必要性;介绍了应用自适应光学技术补偿镜面温度及自重变形的实验原理,进行了计算机模拟计算,并与实验结果进行比较。实验用一块平面反射镜作为缩比模型,应用６１单元自适应光学系统对其进行了闭环校正实验,分析了泽尼克多项式所对应的像差的校正效果。     

基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取

在轨服务与维护是未来航天技术的重要发展方向.在轨服务如燃料加注、剪切与操作电线、旋拧盖子和拆装阀门等任务,具有负载轻、近距离感知及精准定位和抓取等特点.针对这些应用场景,采用轻量化机械臂Kinova及自带彩色和深度(red, green, blue and depth, RGBD)相机进行感知、定位和抓取,完成地面验证实验,为在轨服务提供理论支持.介绍了机械臂抓取系统的研究背景并描述开发平台及其特点,以及相机标定、彩色相机与深度相机配准原理.利用机器人操作系统(robot operating system, ROS)的坐标变换树得到彩色图像目标像素在世界坐标系的坐标位置.针对特定的抓取对象提出基于色调、饱和度和亮度(hue, saturation and value, HSV)颜色空间图像分割方法,进行目标检测、分割以及空间定位,实验环节机械臂根据视觉定位结果完成目标抓取过程,证明了颜色空间图像分割方法和深度图结合定位的有效性,为在轨服务提供了理论验证.     

基于高分卫星姿态监测的姿态参数算法优化

目前航天测绘相机几何参数的在轨标定通常经由地面检校场数据处理完成。然而,由于一次摄影中难以保证获取的地面检校场影像完整,使得在轨标定周期较长,进而导致实时监测与标定非常困难。“高分十四号”卫星搭载了一种新的姿态测定系统,利用高精度的相机光轴监测实现对相机几何参数的在轨实时标定。文章在此基础上对高分卫星星地相机间夹角在轨解算方案进行了优化,并基于数值仿真和在轨实测数据进行了分析,结果显示优化算法可以进一步提高影像内定向稳定度和最终的定位精度,未来有望在高精度立体测绘应用中发挥重要作用。