旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。     

雷尼绍参展第十届东莞国际模具及金属加工展(DMP 2011)

雷尼绍是一家跨国公司,主要提供测量、运动控制、光谱仪和精密加工等核心技术。公司开发的创新产品显著提高了客户的经营业绩——从在制造领域提高制造效率、产品质量和极大提高研发能力到在医疗领域改进医疗过程的功效。雷尼绍集团目前在31个国家设有分支机构,员工逾2400人。雷尼绍将在     

基于信息理论的INS／Vision相对导航系统可观测度分析

基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS／Vision的相对导航方法。推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理。用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态。用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS／Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系。仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性。     

离散制造业网络信息化解决方案——运动控制信息系统

MCIS为西门子公司研发的离散制造业信息化解决方案,通过网络介质收集生产线上的现场信息,使信息流在各层中的快捷高效传递成为可能。作为一种集成多任务、覆盖多领域的解决方案,MCIS提供了在生产过程中的单一控制、记录及评估平台,使生产线的信息化要求得到了最大的满足。     

连续定位运动模块的改进

基于IEC61131-3标准的连续定位运动模块MC_PositionProfile,可以使用户方便的定义几点,然后实现加速度平滑变化的运动。虽然其保证了加速度的平滑过渡,但没有考虑轴会发生反转,本文讨论的是在保证加速度变化平滑的基础上实现轴的单向运动。     

亚音速民机平尾初步设计

本文着重搜集、归纳了那些重要的,且又便于在飞机初步设计阶段使用的品质要求,并将它们用平尾相对面积和飞机重心之间的解析关系表达出来。利用这种解析关系,可以在平尾相对面积和飞机重心位置的参数平面上,绘制出各种限制边界,形成所谓“剪刀图”。如果所要求的飞机重心变化范围给定,则可在这种边界限制图上很容易地确定出所需要的平尾相对面积.为说明本文方法的可行性和可靠性,最后还以Y-7飞机为算例进行了验证性计算.     

狭义相对在变速运动的推广及其运动学效应

根据爱国斯坦的光速不变与相对性原理，将建立在匀速运动的狭义相对论推广到变速运动情况，详细推导了变速运动的洛伦兹变换和速度相加定理，证明光速与变速运动的方向若不相同或相反，则爱因斯坦的光速不变原理将不再成立，还证明变速运动时（匀加速情况），物体的相对速度在理论上可以超过光速，具体给出了此时所需的加速度值与最低持续时间的对应关系，系统研究了变速运动的相对论运动学效应（如：距离间距，时间间距，同时性，多卜勒效应等）。利用变速运动新的多卜勒效应关系，可精化现行雷达测速原理，最后给出例示，以证明此文作用。此文的原理推广，能方便退化出现行狭义相对论有关全部结果，对从全过程（初始加速，匀速，最后减速）考察目标飞行，粒子试验等，具有良好适应及准确性，因而，在理论及应用上具有重要意义，某些异常结论，会引起学术界的兴趣。     

空间相机相对辐射定标精度分析

文章介绍了CCD相机辐射定标概念；分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法；对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍：并采用中巴地球资源卫星02BCCD相机辐射定标数据计算三种定标精度，验证了理论分析的正确性，并指出了现有定义算法的不足处。     

红外焦平面阵列相对光谱响应测试系统

由电子41所研制的红外焦平面阵列相对光谱响应测试系统采用单光路标准替代法进行测量，系统组成灵活并可扩展，配合自行研制的图形发生器，偏置，时钟驱动、数据采集子系统，可以满足不同被测器件的需要。     

N2O4中铝含量的测定

提出了一种用分光光度计测定N2O4中铝含量的方法。先对样品进行预处理以消除N2O4本身颜色对比色的影响。给出了测定步骤。由实验确定的操作条件是:显色剂为玫红三羧酸铵溶液0.5 g/L,最佳用量5 mL,最大吸收波长530 nm。实验表明,该法测得的N2O4中铝含量的相对标准偏差小于5%,回收率大于96%。方法准确可靠。