基于两步多模型估计的非合作航天器相对导航

对非合作航天器进行相对导航,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误     

基于间接量测的卫星相对导航

研究了以微波雷达作为相对测量设备的追踪星与近圆轨道上运行的目标星之间的自主相对导航问题。通过对卫星相对运动方程简化得到了线性的卫星相对运动方程。采用以雷达输出确定的直角坐标系下的相对位置作为量测,避免了直接使用雷达输出作为量测时量测方程的非线性问题,并给出了间接量测噪声方差矩阵的构造方法。根据线性的相对运动方程和量测方程设计了基于标准卡尔曼滤波器的相对导航算法。根据某微波雷达的性能参数进行的仿真结果表明：该算法与采用雷达的直接输出和EKF的算法导航精度相当,然而该算法避免了求解雅可比矩阵的繁琐过程,使滤波器的设计工作得到简化。
     

星载合成孔径雷达天线距离向方向图优化目标函数分析

通过星载合成孔径雷达(SAR)天线距离向方向图的优化,可以改善距离模糊特性。SAR天线的距离方向图优化与传统天线方向图优化不同,它只需要对产生模糊的区域副瓣进行限制,因此,以距离模糊区图(简称MASK)为模板,采用遗传算法对天线方向图进行综合。仿真结果表明,这种方法很好地抑制了距离模糊,对星载SAR系统设计具有实际意义。     

火控雷达在有源干扰环境中的作用距离评估

火控雷达在有源干扰环境中的作用距离直接关系到武器系统在电磁干扰环境中的实战效能和生存能力,因此提高火控雷达在有源干扰环境中的探测距离是雷达技术发展的最主要内容。文中分析了干扰环境里火控雷达的接收特性,探讨了火控雷达在有源噪声干扰环境中的作用距离模型,并根据模型绘制出了在自卫干扰和支援干扰情况下的火控雷达作用距离曲线,最后得出改进雷达抗干扰参数的几点结论。     

降落伞充气环境对充气性能的影响

在降落伞轴向和径向动量方程的基础上进行一些合理的简化,并结合其他经验公式基本描述了降落伞整个充气阶段的运动过程。运用简化的模型初步分析了在不同大气密度、初始开伞速度下的充气环境对降落伞充气时间、充气距离,伞绳最大拉力的影响。得到的结论对火星降落伞设计及降落伞充气试验的环境模拟有一定参考意义。     

基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法

为提高机械臂的定位及定姿精度,必须对其进行标定.标定能否达到预期目的,主要取决于所采用的运动学模型及消除参数识别过程中外来误差的影响.分析了基于不同运动学模型时机械臂的初始位姿误差对标定结果的影响.提出了一种结合旋量理论与距离模型的标定用数学模型.该模型考虑了机械臂初始位姿误差对标定的影响,解决了用D-H参数建模存在的弊端,同时能消除因机械臂坐标系统与测量设备坐标系统之间转换所带来的误差,克服了测量技术上的困难.仿真计算验证了这种新标定数学模型的可行性.      

机载火控雷达距离拖引目标的交互式多模型跟踪方法

针对机载火控雷达中可能出现的距离门拖引欺骗,给出了一种基于交互式多模型的目标跟踪方法。把该方法和常规的单目标跟踪方法进行了仿真比较。结果表明,该方法能充分利用欺骗回波测量,对释放距离拖引欺骗干扰的目标维持较稳定地跟踪,并能获得较高的目标跟踪精度。     

AWGN和衰落信道下具有改进型Code-matched交织器的Turbo码

提出了一种改进型的Code-Matched交织器,它能减少低重量码的数量,从而提高mbo码的性能。这种改进型的Code-Matched交织器可以适用于多种不同生成矩阵产生的mbo码,而且不会影响Turbo码在中高信噪比处的性能。同时,在Rayleigh信道下,这种交织器能降低错误平台。     

基于扩展卡尔曼滤波的舰机相对位姿估测

通过将基于扩展卡尔曼滤波的长序列图像分析方法与单目视觉技术相结合,把无人机自主着舰视觉导引中舰机间相对位姿的估测,转化为机载摄像机对着舰靶标平面3D位姿的实时估测问题.首先根据透视投影理论,建立了以摄像机的透镜中心为原点且Z轴与光轴重合的摄像机坐标系和世界坐标系,然后利用机载摄像机连续拍摄的靶标图像序列,选择描述相对运动的3个欧拉角、平移向量及它们的速度作为状态变量;由靶标角点的提取和帧间匹配,建立了反映着舰靶标上特征点的图像坐标和状态变量之间关系的观测方程,带入扩展卡尔曼滤波器,估测出舰机的相对运动参数.计算机数据仿真和基于DSP平台的半实物仿真试验验证了算法的有效性和鲁棒性.      

合成孔径雷达方程

导出适用于合成孔径雷达（SAR）的基本方程，用于决定回波信号功率、检测前后的信噪比、平均发射功率和噪声等效后向散射系数。考虑了地物目标特性、信号相干积累和多视处理效应，并对各种参数的影响进行讨论。