大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究

以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星--返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求.基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略.通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要.     

一种基于边缘测度的加权Hausdorff景象匹配方法

针对经典Hausdorff距离匹配算法中仅考虑图像间边缘点的几何关系,而未充分考虑边缘点边缘测度显著性差异对Hausdorff有向距离贡献不同的特点,提出一种基于边缘测度的加权Hausdorff距离(EM-WHD)景象匹配方法.该方法集合结构张量和局部均值比方法构造出边缘测度图像,并根据测度图提取图像边缘;在图像匹配过程中.基于边缘测度的显著性不同,对每个边缘点采用不同权值的加权Hausdorff距离进行图像匹配定位.仿真实验结果证明了本文方法的有效性和计算快速性.     

环境-1A超光谱成像仪相对辐射定标方法应用研究

介绍了环境-1A卫星上装载的新型有效载荷超光谱成像仪的工作原理。指出我国使用超光谱干涉仪尚处于试验阶段,对在轨数据处理方法还需要完善。文章针对干涉仪的数据立方体特性提出一种空间维的基于统计方法的在轨干涉数据相对辐射定标处理方法,并通过对卫星实际在轨数据的对比处理来验证其处理效果。结果表明,相对辐射定标处理可以修正CCD响应的不均匀性和入射光场的不均匀性,减小非线性相位偏移,提高复原光谱的精度。     

SST-LL重力测量卫星轨道分析

论述了SST-LL重力测量卫星科学任务对轨道寿命、地面覆盖性能、轨道高度单圈波动、星间距离变化范围的需求。根据需求,计算了轨道的自然衰减情况,得出轨道初始高度为500km;综合考虑地面覆盖要求及运载火箭能力,得出了最佳轨道倾角为89°;得出了0.002 0偏心率下轨道高度波动范围不超过50km;分析得出星间距离的长周期变化主要受大气阻力影响,初步确定了轨道控制方案,即定期对受大气阻力较大的卫星进行轨道机动。     

基于角速度观测器的卫星编队飞行相对姿态控制技术

建立了卫星编队飞行的相对姿态动力学和运动学模型。利用积分反步法,设计了能够保     

反辐射导引头测试环境误差分析

对于干涉仪体制的反辐射导引头,测试环境的好坏对其性能的正确评价具有非常大的影响.为了得到准确的测试结果,采用暗室测试,并在此基础上分析测试环境误差,如偏心距离、等相位面波动等对导引头测角特性的影响,分别给出了理论分析与仿真结果.所得结果为干涉仪体制反辐射导引头的工程测试和性能评估提供了理论依据,对完善导引头测试条件具有一定的意义.     

USB系统多副载波调制对测距性能的影响

侧音测距是统一S频段(USB)系统中经常采用的测距方式。针对某型综合基带测试中出现的测距距离漂移过大的问题,首先对侧音测距的原理、多副载波调制信号的特性进行分析,然后通过实验测试论证,讨论在不同的调制度、调制数据、副载波频率和码速率组合情况下,多个副载波交叉调制产生的组合频率对测距主音的干扰,从而确定了问题产生的原因,最后根据理论分析和实验测试结果提出一些预防措施。     

成都，美丽依然：风情万种话蓉城

虽然距离汶川大地震震中直线距离仅92公里，然而“成都市区与龙门山断裂带之间隔着一片广阔的平原，平原里深厚的砂粒石层犹如防护衣呵护着成都”，所以成都“几乎毫发未伤”。     

“惠更斯”：接触“泰坦”

在土星的引力范围内，它控制了一个庞大的卫星家族。现在已经确认的土星卫星共23颗。距土星最近的是土卫十五．它与土星的距离为13．7万千米，公转周期为0．601天，其半径只有15千米；最远的是土星九，平均距离约1300万千米。它距土星中心为216个土星半径。在靠近土星的光环处，     

动力特区 环球飞行者

2005年5月5日下午1时48分，备受关注的知名的富豪飞行员史蒂夫&;#183;佛塞特（Steve Fossett）驾着“环球飞行者”（Global Flyer）滑进堪萨斯州沙利纳市Municipal机场，以1人之力成功完成世界上最快速的不着陆环绕世界飞行，费时67小时2分钟58秒，飞行距离达到57000千米，创下1人驾机环绕世界的新纪录。