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目前针对机场周边远场环境,依靠单个摄像机的分散监控已经无法满足现行机场对于周边环境掌控的要求。因此提出了在远场环境下,使用单目摄像机匀速旋转360度得到的一系列周边图像去生成一张全景拼接图。然后运用卡尔曼滤波和相位相关算法对摄像机进行运动优化,最终实验得到了一个稳定实时的全景拼接图像。所以,此方法对于机场周边远场环境的监控能够做到实用可靠。 相似文献
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科氏质量流量计全数字闭环系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
科氏质量流量计(CMF,Coriolis Mass Flowmeter)全数字闭环系统,采用现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)和现代数字信号处理方法对CMF传感器进行稳定精确的闭环控制,实时性和精度较高.以高速并行器件FPGA为运算和控制核心,在相位控制中引入FIFO(First In First Out)组件,通过控制FIFO的读、写请求信号来改变时间差,实现对拾振和激励信号的相位差准确、稳定的控制;采用不连续和连续幅值控制相结合的非线性幅值控制方法,快速、准确地设定幅值,适应性强,实现对拾振信号幅值的良好控制,并控制拾振信号以稳定的幅值输出,提高CMF的测量精度和稳定性.实流标定对比实验结果表明:CMF数字闭环在零点稳定性、动态响应特性和重复性方面都优于模拟闭环,并在一定程度上提高了CMF的测量精度. 相似文献
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方位向DPCA多通道技术能够提高星载TOPSAR模式的方位分辨率,但TOPSAR回波信号的场景多普勒频谱混叠和方位非均匀采样给多通道TOPSAR成像带来了困难。针对这个问题,提出了一种基于DPCA算法的星载多通道TOPSAR成像方法。该方法通过调整方位向发射/接收子孔径的等效相位中心位置,使等效相位中心分布基本满足均匀采样的要求,同时利用复制拼接的方法解决了TOPSAR多普勒频谱混叠问题,最后利用改进的SPECAN算法完成聚焦成像。该成像方法避免了方位向多通道非均匀采样信号的重构操作,同时复制拼接操作和改进的SPECAN算法避免了方位向数据分块操作和方位时域的扩展。点目标和分布目标的仿真结果验证了提出的成像方法。 相似文献
419.
本文研究由温度不稳定性引起的光纤陀螺热漂移问题,并以热和光弹性边值微分问题数值解为基础创建了数学模型.应用这种数学模型,通过数值计算的方法,可以评估降低光纤陀螺热漂移的设计方案.文中最后给出了验证所介绍方法的试验例子. 相似文献
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无源时差定位中,当目标处于运动状态时,多普勒频率的存在将导致时延差估计精度变差。自相关法和互相关法相结合的多普勒频差估计方法可以获得可靠性较高、估计精度较好的频差估计结果。对该结果进行频差补偿后,采用基于相位谱的时延估计方法获得两信号间的时延差。经过仿真验证,这种基于频差补偿的时延估计方法可以有效降低多普勒频差对时延差估计精度的影响。 相似文献