基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法

针对无人机（UAV）视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题，提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先，基于主成分分析（PCA）和卷积神经网络（CNN）算法，设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取，该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习，将得到的特征向量输入网络进行分层卷积，优化了网络结构，提高了网络的收敛速度和精度。其次，将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪，通过分析相邻2帧图像的变化率，采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新，有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明，该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降，具有较好的鲁棒性，相较于全卷积跟踪（FCNT）算法平均跟踪精度提高了9.62%，平均跟踪成功率提高了11.9%。     

自适应天线抗干扰性能研究

分析了适用于雷达抗干扰的一些自适应天线波束形成算法,将子空间正交投影算法应用于雷达抗干扰,针对子空间分解过程中特征向量不能完全正交的问题,采用约束化子空间分解算法,来保证子空间特征向量的正交性.最后通过仿真证明:子空间跟踪算法相对于传统的一些自适应算法具有更强的抗干扰性能.     

基于SURE准则的参数自适应InSAR相位非局部滤波

干涉相位滤波是干涉合成孔径雷达(InSAR)处理中的关键步骤,然而传统滤波方法难以兼顾噪声抑制和细节保持的效果,故提出了一种改进的非局部滤波器。滤波参数由Stein无偏风险估计(SURE)准则自适应地选择,在有效降低InSAR相位噪声的同时,保留干涉条纹细节和城市建筑的边缘。通过在仿真数据和TanDEM-X实测数据上分别进行实验,并与传统滤波方法对比分析,验证所提出方法的有效性。     

Multi-h CPM遥测信号的定时频率联合估计技术

针对Multi-h CPM（Multi-h Continue Phase Modulation,多指数连续相位调制）遥测接收机的符号定时和载波频率同步问题,在分析MLSD（Maximum-likelihood Sequence Detection,最大似然序列检测）度量值是符号定时偏差和频率偏差的凸函数的基础上,提出一种基于迟/早门和升/降频门的符号定时和频率同步联合估计算法,通过似然值比较,对符号定时偏差和频率偏差进行迭代估计;并对该算法进行仿真,得到不同参数下的同步性能,给出同步参数选择建议.仿真结果表明：将该算法应用到Multi-h CPM遥测系统中,可实现低信噪比信号的快捕和高精度同步.     

单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF（Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波）算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.     

基于红外视频图像的目标跟踪技术探讨?

随着科技的不断进步，相应的目标跟踪技术也得到了快速的发展，尤其是视频目标跟踪，已经成为计算机视觉方面中比较重要的问题，社会各界对此引起了广泛的关注。论文阐述了红外成像的基本概念、视频图像的预处理、模块匹配目标跟踪技术以及算法的融合，为红外视频图像的目标跟踪技术的发展提供理论基础。     

关于FM／PM调频调相转换器的相位零值测量的进一步思考

对于FM/PM调频调相转换器相位零值测量的原理和方法,国内同行之间还有不同的看法。为了进一步澄清这个问题,本文对鑫诺站FM/PM调频调相转换器相位零值测量的原理作进一步的分析及总结,供国内同行参考。     

噪音振动状态下相噪测试的探讨

在实验的基础上，对相位噪声的测试数据进行了分析和总结，给出了噪音振动环境下遥测信道的相噪变化曲线，讨论了在环境条件下相噪变化时的测试方法，同时对以后的发展方向作了一定的预测。     

大气折射率干预引起电波折射误差的简便算法

提出了大气折射率干项引起电波折射误差的简便算法。重点给出了在现有条件下获得大气折射率干项的等值高度与地面温度实用模型的方法，并给出了中国某地的模型系数。