基于视频图像序列的3-D场景生成方法

平面序列图像的立体化表述和任意视点成生是实现３－Ｄ场景的关键技术。利用便携式摄像机沿着不同运动轨迹,连续对目标物体进行拍摄,可获得不同层次的包含有双目视差深度的平面视点序列图像。从获取的序列图像中选择不同的视点,即选择参考帧,利用与参考帧相邻的帧图像,估计参考帧位置的深度信息。采用自适应匹配算法,将各种层次的深度信息分配给图像的不同区域,形成具有不同深度层次的图像深度表示图,建立３－Ｄ观察场景。最     

天基对地打击武器空间机动过程分析

天基对地打击武器是一种新的战略威慑力量,与地基发射的武器相比具有自己独特的优势。首先通过对天基武器作战过程的分析,得出在轨机动是实现天基快速对地打击的关键的结论;而后建立了天基平台的轨道面机动与相位机动的数学模型。在上述研究的基础上,通过数学仿真分析了轨道机动对打击时间的影响,得到了一些有用的基本结论。     

压气机加级设计的匹配问题

对一台下游加级的三级压气机级间匹配问题进行了分析研究。加级后压气机前、后段间的流量不匹配主要是由压气机的放型设计、叶片弹性变形和低展弦比叶片的非定常效应三个因素造成的。用压气机切顶试验进行了验证 ,流量匹配性改善后压气机的喘振裕度提高 5.8个百分点     

光纤陀螺PZT相位调制器特性研究

PZT相位调制器在光纤陀螺中用于提供非互易相位偏置，它是光路中唯一非互易设置的元件。由于在光纤陀螺测试中发现PZT相位调制器随环境的变化和本身工作的状态直接影响光纤陀螺的零漂和重复性。我们根据PZT的性能和使用要求，对PZT进行特性实验，为光纤陀螺信号处理提供实验结果。     

基于点特征的干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像自动配准算法

 在基于点特征的遥感图像配准过程中，特征点的自动提取和准确匹配是影响配准精度的关键。本文提出了一种干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法，利用特征点的高曲率结构设计了模板，完成了特征点检测；根据匹配点对之间距离相近的结论设计了匹配算法，进行了特征点对的匹配。文章首先通过边缘检测和模板相关提取特征点；其次根据提出的匹配算法建立点的对应关系；最后利用两步法完成复图像的亚像元级配准。实验结果表明，该算法具有较高的配准精度。     

基于道路几何特征的地图匹配方法研究

从地图匹配技术的基本原理出发,比较了几种典型的点到线型地图匹配算法的优缺点以及适用范围。结合实际行车轨迹连续、特征明显的特点,提出了一种基于道路几何特征的地图匹配方法,并从候选路径确定、匹配路径确定和匹配点求取三方面对算法进行了详细说明。最后通过设计试验,验证了其可行性和准确性。经验证,采用此地图匹配方法可将惯性定位定向的定位精度提高到20m以内。     

长波定时ASF修正的GIS软件

论述的长波定时ASF修正的GIS软件能快速数字化可视化显示和调用服务区域的地形地理信息、大地电参数和大气折射率等多种数据源。使用此软件可以非常方便容易地用不同模型计算在广阔区域接收到的多个长波信号在各种典型路径上的ASF和地波传播时间延迟,并提高定时精度。     

基于点云聚类评估的激光雷达鲁棒定位方法CSCD

基于先验地图的激光雷达定位方法在封闭工业场景下得到了广泛应用,然而环境变化、行人和车辆等动态物体的干扰会影响激光雷达与先验地图的匹配精度。提出了一种动态环境下基于点云聚类评估的三维激光雷达鲁棒定位方法:通过设定角度和距离双阈值,对点云深度图像进行分割聚类,相较于传统分割方法,分割结果对点云噪声更为鲁棒;通过对原始点云进行分割聚类,在粗匹配结果下评估聚类的匹配度,剔除误匹配聚类进行二次匹配以提高匹配精度;通过聚类评估的结果判断匹配成功和失败的点对,进而对点云整体匹配结果的正确性进行评估,相较于传统仅基于距离阈值的判断准则,具有更高的准确性;最终,分别通过公开数据集和实际试验验证了该算法的有效性。试验结果表明,相较于传统匹配方法,该方法有效提高了动态场景下的定位精度和匹配结果评估的准确度,定位误差可以维持在10cm以内。     

弹上测量仪器用的编码器

本文介绍的PCM—480编码器是高可靠的器件,平均无故障时间达48000小时。它包含串行和并行计算机接口,主/从能力,频率计数器、数据块,两个帧格式、两种码速率,加速度计信号调节单元等。文中讨论了系统结构、计算机接口、相位锁决环、信号调节器等部件。由于使用了CMOS电路的新技术,电源的功耗己减至最低限度。其结构紧凑,能更有效地利用空间。     

任意谱宽随机白噪声条件下直接序列扩频体制抗干扰性能分析

依据匹配滤波器理论,对任意谱宽的随机白噪声条件下任意调制体制,特别是直接序列扩频体制的抗干扰性能进行了理论分析,推导出适用于任意谱宽噪声干扰的信噪比普适计算公式。最后指出,这一工作对电子对抗技术具有重要的实际意义。