抗旋转和尺度变化的导航系统图像匹配算法

在惯性导航系统中,定量分析了景象匹配过程中惯性导航系统漂移和无线电气压高度表测量误差对实测图的旋转和尺度所造成的影响,引入了对数极坐标变换.基于图像边缘特征提取,提出了一种结合中心点的4-邻域点共同参与计算的抗旋转和小尺度变化的图像匹配算法,并给出了相应的算法流程.仿真分析表明,在导航系统误差漂移所引起的图像旋转和气压高度表所引起的尺度变化范围内,该算法能满足匹配准确性的要求,并能有效给出系统的定位误差修正信息.     

一种大型相控阵雷达外场高精度相位校正方法

针对大型相控阵雷达外场相位校正受风影响无法保证校正精度的难题,本文提出了一种外场高精度相位分级校正方法。采用激光标定法测量标校源风载条件下的晃动曲线和最大晃动速度,根据雷达工作频段及校正精度要求,计算出标校源最大晃动速度条件下的最小保精度校正时间,以最小保精度校正时间作为分级子阵规模划分的依据,通过多级校正完成全阵外场校正。仿真测试结果表明:在5级风载条件下,X波段相位校正精度均方根小于5.8°,最大栅瓣电平降低了9 dB,达到模拟移相器可以实现的精度要求。     

直升机载火控雷达抗干扰捷变波形优化算法

针对直升机载火控雷达面向抗干扰的捷变波形优化问题,基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)和循环算法提出了适用于多脉冲和短码长的捷变相位编码波形设计方法.本文首先通过构造具有目标区域低旁瓣模糊函数的带约束四次型优化问题,然后根据SVD分解将四次型转化为二次型,给出了迭代收敛的优...     

线性调频信号特征分析

线性调频(LFM)信号是脉冲压缩体制雷达中广泛应用的大时宽带宽积信号,它的突出优点是匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感。文章根据线性调频脉冲压缩信号的时域和频域特点,运用模糊函数对该信号的性能进行分析,得出该信号具有更高的距离分辨率和速度分辨率,以及更好的低截获概率特性。给出此类信号经匹配滤波压缩处理的过程和结果及工程实现。     

超宽带天线相位中心测量

快速有效的实现超宽带天线相位中心的测量,在超宽带天线研究和研制过程中非常重要。指出了天线相位中心与频率的关系,介绍了“三天线”测量超宽频带相位中心的方法,通过六次S参数的测量获得了天线在超宽频带内相位中心的变化规律。     

异常值干扰下的加权中值截取相位检索算法

在航天领域的许多测量场景中,信号的相位信息容易遭到破坏。本文旨在解决有异常值干扰的相位检索问题。中值可以对抗异常值,故常作为正则化标准截取无相测量值,这会导致可用测量值的减少,从而提高测量复杂度。为克服这一难点,进行加权处理,提出了加权中值截取算法,利用可以表征指向原信号概率的权值进一步挖掘了未被截取测量值的可用信息,与同类算法相比,在测量复杂度和对抗异常值干扰方面更为优越。     

群时延测试技术研究

群时延是描述信号相位失真的参数,群时延参数直接影响统一载波测控系统的跟踪测量、遥测、遥控、通信等功能,并对电视图像传输质量产生重大影响。本文论述了群时延的测试原理,并结合实际具体介绍了群时延测试方法在工程中的应用。     

基于遗传算法的快速目标匹配方法

为解决在测量图像目标识别中因采用模板匹配方法而产生庞大计算量的问题,将遗传算法应用到测量图像模板匹配中。根据测量图像的特点,利用匹配产生的相关数据变化规律,对标准遗传算法进行改进,提出一种测量图像快速匹配方法,可消除标准遗传算法的大量无效搜索。实验结果表明,该方法比标准遗传算法速度快、精度高。     

虚拟匹配单元对力觉交互系统性能影响分析

讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元的不同物理性质,将其与虚拟环境串联或并联,作为连接操作端与虚拟端的双端口系统;对于单自由度力觉交互系统,当虚拟环境驱动点为弹簧元素时,以串联弹簧单元和串联阻尼单元为例,通过对附加虚拟匹配单元后的系统性能评价,及与原系统的比较,分析了虚拟匹配单元对系统性能尤其是稳定性的影响,仿真和分析结果吻合较好.在力觉交互控制系统设计中,可根据需要选择不同的虚拟匹配单元以提高系统的稳定性.      

车辆导航系统中超前滞后校正方法

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的.