新型钕铁硼永磁材料化学与热稳定性研究

钕铁硼永磁材料以其高磁性能、不易脆、价格低的优点逐渐成为第3代永磁材料,但其在热稳定性和化学稳定性方面的缺陷一直阻碍其在航天机电产品上的推广应用。文章针对钕铁硼永磁体的稳定性进行分析研究,并结合空间电机的应用实际成功解决了缺陷问题,为钕铁硼永磁材料在航天用永磁无刷直流电机上的广泛应用提供了参考。     

清华大学成功研制出高性能碳纳米管导线

正近日,在北京市科委纳米科技专项支持下,清华大学成功研制出高性能碳纳米管导线,并开展了脑起搏器电极、碳纳米管导线原型直流电机应用研究。碳纳米管具有轻质、高强以及导电、导热性能优异等特点,有望取代传统金属导线在航空航天、生物医疗等领域得到应用。常规碳纳米管制备方法会导致金属纳米管与半导体纳米管的混合,其中半导体属性约占2/3,造成碳纳米管导线电导率比铜导线低两个数     

基于PI控制的直流电机调速控制系统的研制

为解决直流电机速度控制问题,采用增量式PI控制方法,设计了无刷直流电机速度控制器。对模拟调节器进行了离散化处理,每隔10ms用编码器测速一次,并进行适当的软件滤波,用计算出速度差作为控制量,用离散的差分方程代替连续的微分方程,用软件实现了PI控制算法。搭建了基于STM32的实验平台,给出了P和I参数整定方法,并通过大量实验得到了合适的P和I的系数,验证了该增量式PI控制方法的正确性。研究结果表明:该PI控制算法能够实现对速度的恒定控制,响应速度快、抗干扰能力强。为PID控制提供了实验的方法和步骤。     

一种新型液压舵机的设计探讨——如何提高轻载舵偏速度

基于热电池 直流电机 变量液压泵作为液压舵机的能源方案，在保证系统精度、负载刚度的条件下，提出了合理利用变量液压泵的恒流段特性，并针对整个系统进行优化设计的方案。该方案既降低系统的能源消耗(需求)，又提高系统的轻载舵偏速度。有关试验结果证明方案可行。     

交流永磁伺服电机

本成果研制的系列交流永磁伺服电机与直流电机相比，具有结构简单、转子温升低、低速性能好、维修方便等特点。专家鉴定认为，该成果系国家急需的高新技术产品，它的研制成功，对我国精密数控机床、工业机器人、高性能交流调速等机电一体化高技术产业的发展，起着重要推动作用，填补了国内空白，达到同类产品的国际水平。     

基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制

为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度；该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点.     

三相无刷直流驱动电机的电流测量

三相无刷直流驱动电机的电流测量在许多伺服机构应用中，永磁无刷直流电机能产生与其绕组电流成比例的电磁转矩，这种电流经常与一个快速动作闭合回路电流控制器共同运行。在这个控制器中假定电机转矩输出值反映绕组电流的动态特性，这类系统中的一条弱耦合线由电流传感器...     

风洞电机的有关问题及其解决办法

风洞直流电机的换向不良、轴瓦磨损严重、轴承座漏油、维修不便等问题,一直令维修人员烦恼。本文针对这些问題,作了具体的分析,并且提出了切实可行的解决办法。