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281.
朱梅骝 《自动驾驶仪与红外技术》1997,(3):43-48
以普通的方法对液压系统进行控制可能不够方便,占用空间大,在某些应用场合还可能有一定的危险。应用光纤传导技术可实现更为灵活,轻便而安全的控制,特别是在有害环境中。本文以液压操纵的架空举长装置为实例,论述了应用光纤信息传导技术控制液压执 原理,方法,过程及优赵性。 相似文献
282.
284.
285.
随着廊坊市外商投资企业的快速发展,企业借用的直接外债规模逐年扩大.企业自身方面、外债管理及其他方面对外债借用还各环节的管理存在问题.为此,我们应积极主动地思考和采取措施,降低偿债风险,充分发挥外债的作用,提高外债使用效益. 相似文献
286.
为了降低劳动强度,研制了CZ-1装配机器人.介绍了装配机器人的结构特点和性能指标,给出了计算机控制的基本框图和伺服驱动的基本参数.CZ-1装配机器人的性能实测结果为:重复精度达0.017mm,最大速度2.5m/s以上.它适合于较精密的装配. 相似文献
287.
针对光学导航中存在的通过星体(球体)图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题,提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型,避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上,建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型,对其映射过程进行了理论推导,利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证,结果表明:该方法在相同边缘点的条件下,轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比,这种方法避免了椭圆的拟合过程,减少了引入中间误差过程。 相似文献
290.
深度喘振是压气机运行过程中最为恶劣的、极具破坏性的流动失稳现象,与压气机部件性能以及系统特性紧密相关。本文通过在压气机上下游采用特斯拉阀以改变系统特性,对比分析了不同特斯拉阀方案对深度喘振的影响规律和机理。研究结果表明,特斯拉阀位置不同对压气机深度喘振特性的影响不一样:压气机下游采用特斯拉阀延长了深度喘振中充放气时间,降低了深度喘振频率同时增大了喘振圈大小;而上游采用特斯拉阀可贮存高温压缩流体,提升进口总温从而使压气机折合转速降低,进而降低压气机最大压升,减小了叶轮所受最大非定常轴向气动力和喘振圈的大小,有效控制了喘振强度。 相似文献