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431.
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法——基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法。实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律。为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的。 相似文献
432.
叙述了现行工艺模锻的GH4133B合金精化模锻件的性能和组织特点;叙述了直接时效、添加预备热处理精化模锻件的性能和组织特点.叙述了标准热处理固溶加热温度与精化模锻件组织和性能的关系. 相似文献
433.
在系统建模理论的基础上,运用改进的动态数据建模方法,文章对某舰面温度数据进行建模并验证了模型的适用性,然后根据建立的模型进行了趋势和周期性分析。根据模型的适用性检验发现,对所研究的温度数据而言,ARMA(6,5)模型是最合适的,且其具有一定的线性趋势,但周期性不很明显。所有的建模和分析过程均在MATLAB上实现。 相似文献
434.
扩频测控系统抗干扰性能及措施分析 总被引:1,自引:0,他引:1
测控设备处于纷繁复杂的电磁环境中,面临的各种干扰日益严重。本文对扩频测控系统抗各种形式的干扰性能进行了分析与比较。分析结果对扩频测控系统的设计及应用有一定的指导作用。 相似文献
435.
嵌边法出流条件在可压缩流直接数值模拟中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
以嵌边法为出口边界条件试算了亚、超声速平板边界层扰动波的演化、超声速流中涡的传播、亚声速平板边界层尾缘扰动的演化等,以验证嵌边法作为出流条件在可压缩流中的有效性。然后,探讨了嵌边法有关参数的选取问题。 相似文献
436.
以2002年全国投入产出表、铁道部投入产出调查资料和其他相关统计资料为基础,根据投入产出分析的原理与方法,对铁路运输业与国民经济其他部门的投入产出关系进行实证分析。分析表明,1997~2002年,铁路旅客运输业对社会生产的辐射能力有所下降,而对经济发展的制约作用有所上升;铁路货物运输业对社会生产的辐射能力有所增强,对经济发展仍存在较大的制约作用。总之,铁路运输业在国民经济中的地位和作用存在较大的发展潜力和上升空间。 相似文献
437.
对一般数列的情况进行了讨论,给出了数列的子列权的概念,得出了关于数列的算术平均序列的一个定理,即存在有限划分的收敛子列的数列,其算数平均序列收敛于其子列极限的线性组合,而系数正是相应子列的权。对其他的一些情况也进行了讨论。 相似文献
438.
直接力与气动力复合控制前向追击在拦截高空高速目标方面具有独特的优势。分别综述了前向拦截导引律和直接力气动力复合控制设计方法的研究进展,其中,直气复合控制分别从点火逻辑设计、控制分配方法、气动舵控制和直接力控制分别设计、俯仰和偏航通道同时设计、复合控制导弹的制导律设计等几方面进行分类分析,并介绍了复合控制前向拦截导引律进展。最后,指出了值得进一步研究的几个关键问题,可为今后的研究提供参考。 相似文献
439.
440.
基于无迹卡尔曼滤波(UKF)方法,使用姿态、速度、位置等9个导航参数组成状态向量,以GPS系统输出的速度、位置组成6维观测向量,构建直接式结构的UKF滤波器。该滤波器能够直接反映系统导航参数的动态过程,准确显示运动状态演变。针对GPS/SINS组合导航系统的特点,构建了GPS/SINS组合导航直接式卡尔曼滤波仿真验证系统,仿真结果验证了基于UKF的GPS/SINS组合导航直接式滤波算法的有效性,该直接式非线性滤波算法可使惯性组合导航系统的导航精度得到提高。 相似文献