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972.
973.
卫星编队飞行精确动力学模型与三维定位系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出采用精确动力学模型应用多颗编队飞行小卫星实现三维定位系统(电子侦察卫星)。为此,首先应用运动学和动力学两种方法建立精确动力学模型和摄动方程,然后进行数学仿真和队形变化的分析,最后讨论位置保持控制策略。仿真结果表明:编队飞行三维定位系统定位精度高,不受纬度影响,而且可以实现全球同时定位功能。
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974.
975.
雷暴天气是夏季常见的天气现象,它是由对流旺盛的积雨云所产生的,伴有闪电雷鸣的局地风暴,是积雨云强烈发展的标志。在雷暴区,除雷电现象外,还有强烈的湍流积冰、阵雨和大风,有时还会出现冰雹、龙卷风和下击暴流等灾害性天气,这些都会严重威胁飞行安全。1988年8月31日,一架三叉戟B2218飞机在香港启德机场,遇到雷雨天气,着陆不正常,冲入海中。1990年3月, 相似文献
976.
随着民航运输事业的发展,航空运输飞行流量的不断增加,要保证空中交通安全、畅通,维护好空中交通秩序,严防和避免空中交通管制事故,空管部门面临更严峻的挑战。在空中交通管制的实际工作中,人的主观因素,良好的管制技能,先进的设备和严格的规章制度成为保障空管安全的几种主要因素,而人的主观原因又是最重要的因素。回顾中国民航多起因管制原因导致的严重差错事件,均为人为主观原因造成。 相似文献
977.
飞行程序是机场建设和运行的基本条件之一,是组织实施飞行、提供空中交通服务、建设导航设施的基本依据。飞行程序管理是空域管理的基础,是保障航空器飞行安全和提高运行效率的重要工作。 相似文献
978.
979.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
980.
Magnetospheric MultiScale(MMS)任务利用椭圆轨道远地点附近的正四面体航天器编队,协同完成对地球磁层结构和动力学特性的测量和分析.采用基于轨道根数的相对运动模型,分析了主航天器轨道根数对J2项影响下四面体平均性能指标--质量因子均值和平均边长均值的影响规律,并由此提出一种编队轨道优化设计方案,将其应用于第1阶段MMS任务的四面体构形设计中.该方案的设计变量包括主航天器的6个轨道根数和3个从航天器的15个相对轨道根数(除相对半长轴外),目标函数既考虑到四面体编队的平均性能,又兼顾了3个从航天器相对运动的受摄影响.仿真算例显示,在不施加主动控制的条件下,利用该方案设计远地点附近平均性能保持最优的四面体编队是可行的. 相似文献