LF3铝合金管自由磁胀形工艺及其形状控制

研究了LF3铝合金管无模电磁胀形工艺及不同工艺参数对胀形形状的影响规律,结果表明,放电能量,不同材料的保护管,放电频率及管坯成形长度对胀形形状有着显著影响,通过调整和选择上述工艺参数,可以控制圆管的胀形形状。成形管的中部形状为圆筒状,随状为形能量和频率增大,成形管径向变形也随之增大,而管坯端口处则随着保护管材料电阻的增大,口部由锥形向喇叭形变化,管坯成形长度对制件形状的影响表现为成形长度增加,制件中部圆筒状长度也增加,而端口部均呈尺寸大致相同的锥形或喇叭形,当管坯成形长度大于40mm时,在成形能量相同的条件下,制件在管坯端口和固定器附近的变形几乎一致,而与成形长度无关。     

航空电子发展的新纪元

本文以军用航空电子为中心,阐述了90年代及21世纪初期驱动航空电子发展的三个主要动力;继而以鸟瞰图方式考察了近期已卓有成效且在未来将得到充分发展的几个领域。最后,笔者对长期关注的预研工作给出了几点看法。     

容栅传感器不确定度初步分析与计算

初步分析了引起容栅传感器测量不确定度的几个主要因素，在实验测试和生产实际相结合的基础上，对动栅、定栅、基尺、表面贴面和粘接剂的不确定度进行定量分析和估计，通过不确定度合成，计算结果与实际情况比较接近。     

基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解

6-DOF (Degrees of Freedom)并联机构的位姿正解问题复杂而且多解.讨论了处理正解问题的各种不同方法,其中数值迭代法和使用附加传感器的两种方法可以直接找到正解.重点研究了使用附加传感器获取并联机构正解的方法及传感器的类型,并对采用直线位移传感器和旋转传感器及其配置方法进行了比较,不同的配置会影响到正解的计算精度与计算过程.讨论了采用直线位移传感器与旋转传感器联合求解时合理的传感器数量及相应的配置,并针对一种相对通用的配置方法,推导了获得位姿正解的计算过程. 根据计算分析,采用4个旋转传感器或者3个直线传感器,经过适当的配置,可以获得并联机构的正解.     

基于CCD和超声的物体位姿检测方法及精度分析

介绍了用单个CCD摄像机和超声传感器相结合检测物体位姿的方法.首先由CCD摄像机采集一幅图像,获取物体上目标点在图像坐标系中的理想坐标,并由此确定该点投影矢量(连接物体点和对应图像点的直线)的方向;然后控制机器人运动,使超声传感器的z轴与求得的投影矢量重合;最后用超声传感器测出投影矢量的长度,确定目标点在摄像机坐标系中的坐标.分析了影响检测精度的主要因素,具体研究了超声传感器的安装参数对检测精度的影响规律,进行了仿真分析.该方法可以有效地降低图像处理所带来的巨大数据量,避开双目视觉中的图像匹配问题,快捷、精确检测物体的位姿.     

单片机在弹簧疲劳强度试验机上的应用

就ＭＣＳ－５１单片机作为控制器应用于弹簧疲劳试验机上的设计原理及硬件、软件组成作了较详尽的说明．对于该类试验机的产品设计和传统设备改造有参考价值．     

用于电场探头校准的一种新设备——吉赫横电磁波传输室(GTEM小室)

介绍了近年来在电磁兼容性测量及场强测量领域已经广泛应用的吉赫横电磁波传输室（GTEM小室）。提出了将其用于校准电场探头的条件和方法。     

基于数学建模的压电传感器动态特性补偿方法

近年来,基于压电传感器和Lamb波的结构健康监测技术因其对小损伤敏感以及监测范围广等优点被广泛地研究并应用于飞行器上。由于材料特性以及其它复杂因素的影响,压电传感器采集的信号与原始信号并不能够完全一致,需要后续补偿处理。针对圆形压电传感器,从其工作机理出发,推导了其动态特性的理论公式,建立起传感器数学模型。利用MATLAB建立数学建模仿真得到传感器模型的动态特性曲线,并与实验获得的标定曲线进行了对比,验证了模型的合理性。为了改善压电传感器的动态特性,采用零极点配置法设计了动态补偿滤波器。结果表明,经过补偿的压电传感器的各方面动态指标较未补偿前有了很大的改善,响应速度得到了很大的提高,工作频带从315.9 kHz拓宽到609.1 kHz,说明经过补偿后的压电传感器可以应用到工程实践当中。