基于云模型SDG的航空发动机多工况故障诊断方法

针对航空发动机的故障寻源以及故障传播问题,提出了基于云模型符号有向图（SDG）的发动机多工况故障诊断方法。在SDG模型的基础上根据发动机结构进行模块化以便于推理,应用故障关联矩阵进行相容通路的推理;根据相容通路画出故障传播路径,运用云模型理论进行定性与定量的转换,计算故障传播路径上每个节点的传播概率,并对未测节点的状态值进行预测,根据计算结果对每条相容通路进行可能性排序,确定故障源头。根据工况转换矩阵快速得到不同工况下的SDG模型,同时根据具体工况改变模型阈值,对不同工况下的异常节点进行快速推理预测。发动机气源系统的诊断实例表明：基于云模型SDG的多工况故障诊断方法可以帮助决策者做出正确的检测策略,快速制定维修措施,能够有效地运用在复杂系统内的故障传播诊断。     

深空探测任务天地时延分析

分析深空探测任务中天地大回路的时延组成,给出时延参数的测算方法以及地面处理、测控通信设备的时延量,分析时延对上行控制的影响,根据时延分析提出深空探测任务中指令发送时刻和启判时刻的修正方法。     

一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO系统的时空在线标定方法

车载轮速里程计(ODO)辅助卫星/惯性(GNSS/INS)组合导航时需要先进行惯性传感器 (IMU)与ODO 的空间对齐,而传统GNSS辅助IMU/ODO 参数在线标定时未考虑GNSS时延与 ODO 时延对标定的影响,这对于无法实现硬件时间同步而需要即插即用的车载导航应用而言,考 虑不够全面。因此,提出了一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO 系统的时空在线标定方法。 该方法在传统GNSS辅助IMU/ODO 参数估计模型的基础上,增广了GNSS与ODO 的时延误 差,分析了两种时延对IMU/ODO 参数在线标定的影响,推导并构建了完整的GNSS与ODO 观 测模型,采用卡尔曼滤波器对GNSS时延、ODO 时延以及IMU 与ODO 之间的参数进行估计。实 际测试结果表明,该方法可以有效提高IMU/ODO 在线标定的精度。     

离心力场对内燃波转子火焰传播特性的影响

为了揭示离心力对内燃波转子火焰传播特性的影响，建立了内燃波转子燃烧过程的简化模型，数值模拟了不同离心力场强度下波转子通道内的燃烧过程。研究结果表明，离心力只在一定范围内对火焰传播起到加速作用，且这种影响与预混气当量油气比Φ有关，当Φ=1.0时，作用范围为［0～250g］，在Φ=0.6，0.8时，作用范围为［0～700g］；离心力场对内燃波转子火焰传播特性的影响机制是导致火焰锋面变形，进而引起火焰传播速度变化。     

基于485总线的无线通信低时延流控技术研究

在航天器内部,短距离无线传输作为传统有线传输的替代,正得到越来越多的关注.面向航天器设计的工程实践,通过对航天器短距离无线传输应用背景的分析,总结出三种常见的应用场景.针对广泛应用的RS485总线系统,分析了其转型为无线RS485系统所需要考虑的设计要素,提出了基于RS485总线的无线通信系统设计方案以及具体的低时延流控技术.该技术可以高可靠性地实现对有线RS485通信系统的"无感"替代,实现低时延的无线传输,扩展RS485总线的应用场景.     

声明

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推进剂当量比对RDC出口流动特性的影响

为了研究不同当量比下燃烧室出口压力和温度等特性，利用多孔喷注的旋转爆震燃烧室模型，以乙炔为燃料，空气为氧化剂，对压力和温度分布均匀性、增压比以及喷射压力比等指标进行了分析。研究结果表明，保持质量流率不变，随着当量比的增大，燃烧室内燃烧工况从贫燃逐渐变为富燃，出口压力及温度的均匀性会先变好后变差，增压比先增大后减小。当量比为1时，燃烧室内为双波传播状态，出口压力和温度均匀性最好，此时CV值最小为0.57,1-CU值最小为0.52，畸变指数最小为2.936,OTDF值最小为0.36，增压比最大为1.13，但当量比对燃烧室增压比的提升效果有限。     

月球车地面遥操作技术发展现状与未来展望

针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析，回顾了苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制技术或者远程控制技术现状。为了解决当前月球车采用的“移动-等待”模式低效率难点，结合地面轮式移动机械臂在运动学约束、小时延、多自由度映射等方面的技术现状，从通信时延及时延补偿策略、月表松软月壤带来的纵向/侧向滑动、机器人遥操作理论等3个方面，对月球车进行连续遥操作所面临的关键技术进行了梳理。最后，对未来月球探测工程中的月球车地面遥操作技术发展方向进行了展望。     

基于神经网络算法的GH4169插铣刀具寿命预测研究

为了研究GH4169插铣加工中切削参数对刀具寿命的影响规律，延长刀具使用寿命，设计了GH4169插铣参数与刀具寿命之间的正交试验。基于正交试验获得的样本数据，利用径向基函数神经网络和反向传播神经网络分别建立了GH4169插铣刀具寿命的预测模型，并对模型进行了训练、测试与验证。该方法可为GH4169插铣刀具寿命模型的建立，工艺参数的优选提供依据。     

无人机集群组网高精度测距技术研究

针对无人机组网系统机间测距精度受限于时域采样周期时延估计的问题，本文提出一种联合正交频分复用（OFDM）前导序列和导频序列进行高精度测距估计的方法，利用最大似然估计和双向测距法将参与计算的序列测距估计结果按比例进行加权平均。同时，仿真分析了联合测距估计方法性能。结果表明：联合估计方法的前导与导频序列差分自相关间隔长度取典型值时测距精度能达到0.1 m以下，可在较低信噪比下实现厘米级测距精度，提升了集群组网测距的稳定性。