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1.
本文研究了入射波电场为任意线极化时,平直地面反射波中左旋圆极化分量和右旋圆极化分量的数学描述,引入了地面对这类波的等效反射系数的概念,并给予了物理解释,讨论了应用的有关问题。  相似文献   
2.
卫星VLBI观测时延和相位条纹旋转模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
空间卫星在绕地球或月球等星体运行时,为了跟踪和控制卫星就要时刻掌握其在空间的位置和运动状态.但由于地球的自转和公转使得卫星和地球之间的相对运动描述关系变得复杂,目标卫星相对地球任意两个观测站的时间差(时延)和多普勒频移(相关条纹旋转)时刻都在改变.VLBI相关处理机是卫星观测和空间探测极为重要的技术手段,其原理以FX和XF两种相关模型处理观测数据.以FX相关模型为基础修正VLBI观测数据的时延补偿和相关条纹旋转的模型,提出对称“1/n Multiplier”时延补偿模型和条纹旋转模型,并且对实际观测数据进行操作和详细分析,对相关相位谱的剩余时延变化趋势和方差分布进行分析,从中找出优选时延补偿和条纹旋转模型.对于精确描述卫星轨道运动状态提供更准确的方法.  相似文献   
3.
邓启文  韦庆  李泽湘 《宇航学报》2006,27(2):196-200
如何保证稳定性和透明性是时延力反馈遥操作系统面临的主要问题.本文把最简单的PID控制应用于这类系统,由绝对稳定的莱威林准则和电路阻尼理论推导出保系统稳定性和透明性的参数约束条件.最后进行实验验证,在时延6秒的情况下完成了硬结触曲面跟踪任务.理论分析和实验都表明这种方法能保证系统的稳定性和透明性.  相似文献   
4.
空间遥控作业系统的自适应无源控制   总被引:15,自引:2,他引:15  
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性  相似文献   
5.
空间遥控作业机器人系统的内模控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
鉴萍  李歧强  耿陪陪 《宇航学报》2006,27(4):735-739
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪,使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了设计的复杂度,增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。  相似文献   
6.
阐述了自主创新的重心在于推进科技进步,标准化是支撑科技进步的重要基点之一.标准是创新成果的表现形式和竞争的基础,是创新结果固化与传播的重要载体.加强标准化不会妨碍创新,同时,标准化工作必须开拓创新.  相似文献   
7.
开放阅读是提高高校学报影响力的重要途径   总被引:2,自引:0,他引:2  
目的推动高校学报开展开放阅读,有利于提高高校学报的影响力和社会效益。方法在简介开放阅读的概念,分析高校学报开展开放阅读的必要性和可行性的基础上,提出加入"科技图书文献资源共享平台"和"开放阅读期刊联盟"两种开放阅读的方式。结果实行开放阅读是由高校学报的学术性质所决定的,高校学报是以社会事业费和作者资助等社会资源维持出版的,其价值是其学术性而非商业性,因此没有理由为了赢利而拒绝更广泛地传播学术信息。结论开放阅读有利于提高高校学报的影响力,高校学报更应当回归学术,为学术研究服务。  相似文献   
8.
本文采用SOUSY VHF雷达1987年6月22日至6月29日在挪威AndΦya(69°N,10°E)的观测数据,研究中层惯性重力波传播的统计特征,21个周期为数小时的准单色波例子,在垂直方向上有确定的相位移动,表明它们是惯性内重力波,通过分析波相关水平扰动速度的矢端曲线,获得了水平传播矢量的大小和方向的分布,大多数(76%)波具有西向传播的波矢分量,似乎与中层顶具有强的西向背景风有关;水平传播速  相似文献   
9.
天文学家对中子星的奇异和极端行为已经变得习以为常了。但是,就连最富有想象力的理论学家的最疯狂设想,都没能预料到最近的这项发现:大量这类超致密恒星残骸会不时地发射出格外强烈的射电波爆发。这些爆发持续不到1秒。但在这一瞬间,它们是天空中最明亮的射电源之一,甚至使太阳相形见绌。  相似文献   
10.
冷岩  钱战森  杨龙 《航空学报》2020,41(2):123290-123290
基于离散Fourier模态有限和生成的随机大气湍流场,采用修正波形参数方法,开展了均匀各向同性大气湍流对典型超声速客机声爆传播特性的影响分析。计算采用的超声速客机模型为自行生成的简化超声速公务机模型。首先,应用航空工业空气动力研究院自主研制的CFD软件ARI_Overset在三维空间求解Navier-Stokes方程,得到作为声爆远场传播初始值的近场空间压力分布;其次,基于Von Karman能量谱,采用离散Fourier模态有限和形式生成随机均匀各向同性大气湍流场;最后,采用修正波形参数方法模拟了声爆信号在随机速度湍流场中的传播过程。数值结果表明:各向同性大气湍流对于地面声爆特征有重要影响。与无湍流状态相比,均匀各向同性大气湍流使得地面声爆特征增强的概率约为55%,使得地面声爆特征减弱的概率约为45%,故总体而言大气湍流效应更倾向于增强地面声爆特征;均匀各向同性大气湍流对于声爆传播路径影响相对较小,但是这一变化仍会导致地面信号接收点的不确定性。  相似文献   
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