基于可观测度分析和增量因子图的多源融合导航方法

复杂动态场景下高精度导航定位是自主无人系统决策规划与控制执行的基础。在城市峡谷、隧道、地下或室内停车场等场景下，卫星信号弱甚至丢失，严重影响了惯性/卫星/视觉等多源融合导航的精度和可靠性。为主动适应动态场景变化，迫切需要设计一种适用于跨场景的多源融合导航系统。基于动态时变系统的可观测度分析，在线度量惯性/卫星、惯性/视觉等组合导航因子的可信程度，进而采用因子图融合导航框架，根据各组合导航因子的可信程度，主动优化因子构建和增量平滑过程，以实现多传感器自适应融合导航与可靠定位。实验仿真表明：基于可观测度分析方法，能够在线优化因子图计算过程，提升了多源融合导航系统的环境适应性和跨场景能力，保证了复杂动态场景下自主无人系统跨场景导航模式切换和连续可靠的导航定位。     

新型宽带SiC功率器件在电力电子中的应用

新型宽带SiC功率器件由于其突出的性能优势在电力电子领域得到了广泛应用。首先介绍了SiC功率器件的发展现状,其次阐述了其性能特点,最后给出了SiC功率器件目前在新能源、民用输配电、航空航天等场合的应用情况,指出了SiC器件在电力电子领域的应用前景。     

基于区域预测和视觉注意计算的快速目标检测

提出了一种结合区域预测与视觉注意模型化计算的快速目标检测方法.通过分析图像近似均匀的3个水平子区域的方向特征图之灰度比率,灰度特征图之信息熵和子区域位置,建立了目标区域预测的判定准则.同时,通过优选特征和优化特征图之权重,改进了视觉注意计算模型.对于一幅待检测图像,根据区域预测的判定准则,实现目标区域的快速预测,并利用改进的视觉注意计算模型对目标区域进行视觉注意计算,实现特定目标的快速精确定位.实验结果表明:针对户外场景中的行人目标,与通过整幅图像的视觉注意计算来实现目标检测的传统方法相比较,该检测方法可使检测时间缩短30%,同时还能使检测准确率提高9%.      

浅谈如何选用变频器

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交一直一交方式（VVVF变频或矢量控制变频）,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,且输出为PWM波形,中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。     

美国下一代战斗机将优先解决电力问题

下一代作战飞机将使用定向能武器和先进的传感器,它们对电源功率和冷却系统的要求已经超越了今天技术所能提供的能力,这项要求可能将根本改变飞机的系统设计。     

赛斯纳自由涡轮发电机概念

赛斯纳公司刚刚申请了一项发明专利．在涡扇发动机上安装一个自由旋转涡轮为飞机提供电力．而不需要安装传统的齿轮传动发电机。据了解,此涡轮可以被放置在发动机内多个区域,本专利方案中将其放在了发动机涡轮的最后一级。     

用于舰船综合电力推进的燃气轮机关键技术研究与应用

综合电力推进系统由于其独特的优势已经成为未来船舶,特别是军用舰船的发展方向.为了保障作为综合电力推进系统原动机的燃气轮机,安全、可靠、高效地运行,必须研究相关的系统集成技术,确保其运行的高效率和高冗余,需要研究其在大冲击、大功率负载突变运行环境下的解决方案,研究在舰船电力系统孤网运行条件下的综合控制技术.对系统集成、抗冲击、大功率负载变化对燃气轮机影响和发电综合控制等4项关键技术进行了分析,并就其国内外的发展以及技术实现途径进行了探讨.     

行星“粉碎机 ”

如果我们说有一种机器可以把如地球、火星那么大的行星"磨成"粉末,或许有人会说我们是痴人说梦,要么那是魔幻电影中的场景。然而,在浩瀚的宇宙中的确有一种天然的行星"粉碎机"。这是一种奇特的天体,它可以像粉碎机那样把岩石行星"磨碎"成粉末。英国华威大学的天体物理学家指出,能"粉碎"行星的天体是白矮星。     

高职英语口语教材编写刍议

研究分析发现,高职院校的学生迫切需要学到与工作实际相贴近的英语交流技能,因此,笔者拟从教材编写的实用性和科学性的角度,对英语口语教材的编写进行分析,如教材编写的依据和内容等等,探讨以实际工作情景教学为基础的、具有专业群特色的英语口语教材的编写。     

电力市场用户侧保险运作探讨

电力市场风险涉及发电侧、电网侧和用户侧三个方面,而解决这些风险的一个强有力的手段就是保险。然而目前保险机构针对发电侧和电网侧的风险推出了相应的解决办法,但是针对用户侧风险却没有成熟的解决方法。基于保险理论,讨论了建立电力市场用户侧保险机制的可行性,进而重点探讨了电力市场用户侧保险机制的确立及其保险费率的厘定。最后,通过制定科学的费率,使投保的用户减少因电力市场风险所带来的损失。