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随着无线通信技术和微电子技术的快速发展,低成本、高度集成和自组织的无线传感器网络将会逐渐普及.首先总结归纳了无线传感器网络异构性的几种表现形式,如计算能力异构性、节点能量异构性、链路异构性及网络协议异构性,然后介绍了异构无线传感器网络层次网络体系结构和两种适用于无线传感器网络的标准.最后对无线传感器网络的安全问题进行简单探讨. 相似文献
967.
随着金融杠杆水平的不断上升,其可能存在的社会福利效应越来越受到关注.本文选择金融杠杆与收入不平等为研究对象,阐述了金融杠杆对收入不平等的作用机制,主要包括劳动收入份额与金融资源可得性两个方面.基于此,构建双向固定效应模型实证探究金融杠杆对收入不平等的影响,结果表明金融杠杆会加剧一国收入不平等,而且是通过提高高收入群体收... 相似文献
968.
车辆变速行驶时悬架系统的动态响应通常是非平稳随机过程,对其进行时频分析是近年来车辆平顺性研究中的重点与热点问题.本文依据人体对不同频带的振动敏感性不同,提出动态频域概念以开展非平稳车辆动力学评价研究,主要包含前后轮输入数值分析与非平稳随机激励下悬架系统时频特性研究.应用精细积分法获得悬架系统的垂向加速度与俯仰角加速度,... 相似文献
969.
挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的。 相似文献
970.
研究了基片摆动和基片自转的磁控溅射系统中基片摆动角振幅和基片自转角速度对磁控溅射膜厚均匀性的影响。在理论分析的基础上,进行了铜膜溅射实验,实验结果和理论分析符合,在摆动角振幅为π/3弧度,自转角速度为π弧度/秒的条件下,于4英寸硅基片上得到了±5.6%的膜厚均匀性。 相似文献