太空城的建材系统(上)

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基于并联机构的轻型自主爬行钻铆系统法向调姿算法

法向调姿是飞机部件自动化钻铆的技术基础,是提高制孔质量的技术保证。根据飞机装配自主爬行钻铆系统的功能需求分析,设计了一套基于并联机构法向调姿的轻型自主爬行钻铆系统,采用改进的Grubler-Kutzbach算法对其进行自由度分析,论证该系统符合法向调姿时所需的5自由度运动。搭建了法向检测及法向调姿数学模型,提出了在保证虚拟刀尖点位置不变的情况下末端执行器由初始状态调姿到期望的姿态时并联机构所需调整量的位置逆解算法和算例,并运用Matlab对算法进行算例验证。结果表明:法向调姿位置逆解算法正确,计算过程简单。     

基于位置信息的高分辨雷达角闪烁抑制方法

角闪烁误差是导引头寻的制导的主要误差来源,基于高分辨力雷达的单脉冲测角算法可有效改善角闪烁现象。现有的研究大多基于幅度加权的思想,利用距离单元的幅度信息进行加权平滑处理。本文在现有高分辨测角算法的基础上,结合高分辨一维距离像的位置信息,提出了一种新的角度信息处理方法。该算法充分利用了距离像有效单元的目标信息,提高了角度测量精度。仿真实验表明该算法对角闪烁有较好的抑制作用。     

用差分式GPS对飞机位置误差和气流角度的同时校准

本文论述了全压静压管位置误差和攻角及侧滑角传感器的校准曲线的同步测定技术的发展情况。ＳＣＡＤＳ技术涉及到飞机飞行在一个“风箱”模型中时，记录的一组标准飞行试验数据和差分全球定位系统的量度。这种同步校准技术为位置误差和气流角度的修正提供了校准程序，并且排除了在试验中接近地面飞行时的危险。     

一种大尺寸交点检测方法

在没有大型综合测量仪器的情况下，交点位置不易确定。本文将平台检测的常规测量方法与解析几何理论有机结合，总结出一种快速确定大尺寸回转体交点位置的简捷方法——平台解析法。该方法适用于由多级锥体组成的大尺寸回转体或对称的板型工件。     

位置尺度族分布的双样预测区间

利用基于辅助统计量的条件方法,给出了有II型截尾样本的位置尺度族分布的双样预测区间,并对它的性质与特殊情况进行了讨论。     

Calibration of robotic drilling systems with a moving rail

Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot＇s working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration.     

论组织的量化质量管理(十四)——改革(下)

从柏拉图的《理想国》起到马克思、恩格斯提出的共产主义社会,中外历史上提过种种设想,但马克思、恩格斯明确指出,共产主义社会需要在物质极大丰富的条件下才能建立。中华民族在历史上丧失了一些改革的机遇,这次改革机遇决不能错过。干部及技术是决定改革成败的重要因素,应建立改革的干部队伍标准。     

中国北斗布好基本阵

在地震时立过大功的中国北斗导航系统，从2011年12月27日开始正式提供试运行服务，向东经84度到160度，南纬55度到北纬55度之间的中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。试运行服务期间，位置精度为平面25米和高度30米。到今年年底，北斗卫星导航系统提供正式运行服务，服务精度会达到10米左右。     

Bo105进行飞行试验

德国陆军已开始对MBB公司的Bo105直升机进行飞行评估.它是PAH-1改型机的改装型,用于特种作战任务,在座舱两侧带有座倚台,它安装在原来的武器平台安装位置.……