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122.
首先建立全景着陆区域地形特征数据库,包括了特征点的经纬度、图像纹理信息、各个特征点之间的位置相关特性等;随后提取探测器下降过程中拍摄得到的地形特征,在图像数据库中进行匹配,解决了因小行星自转周期较短产生的特征点溢出视野问题,提高了光学测量的适用性;最后结合匹配点的位置信息通过计算机视觉测距原理获取探测器和小行星之间的相对位置和相对姿态。数学仿真实验验证了方案的可行性。 相似文献
123.
美国洛马公司准备在阿波罗-11登月50周年纪念之际,也就是2019年,实施载人登陆小行星计划。这项搭载两名航天员的"猎户座"载人飞船飞往近地小行星(NEA)探测的计划名为"普利茅斯岩"(Plymouth rock,又称"移民石")计划,整个飞行任务往返用时6个月。该项计划不仅能加强人类遨游外太空所需的硬件系统研究, 相似文献
124.
地球是宇宙中唯一的生命方舟吗?地球之外是否有生命存在?探索外星生命是对人类技术最大的挑战之一。科学家们费尽千辛万苦,通过各种技术手段探查太阳系的每个角落,以全新的角度重新发现恒星、行星、小行星以及彗星的奥秘,探索生命的痕迹。 相似文献
125.
小行星着陆装置实现着陆器在小行星表面的着陆,其动力学及着陆性能研究对着陆装置研制具有重要意义.基于三腿式小型着陆装置,在对其结构特点及着陆策略分析的基础上,采用Lagrange方程建立了二维着陆动力学模型,模型对着陆及翻转阶段的动力学特性进行了描述,其计算结果与仿真验证较为接近且具有一致的变化趋势.在最大允许倾角为30°的着陆面上,采用仿真分析方法对着陆装置在不同着陆速度及偏航角下的着陆性能进行了统计分析,结果表明着陆装置具有良好的着陆性能. 相似文献
126.
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也许您还记得1994年发生的彗星撞击木星的事件;也许1998年上演的天地大冲撞影片还刻在您的脑海中:一颗彗星撞到地球上来,引起排山倒海的巨浪,摧毁了高楼大厦,吞食了都市和乡村……您可能会问:天地真的会大碰撞吗?地球真的会毁灭吗? 相似文献
129.
美国航空航天局(NASA)计划在2007年6月30日发射黎明号(DAWN)小行星探测器,通过探测灶神星(Vesta)和谷神星(Ceres)来研究太阳系的起源与演变,特别是太阳系形成后早期的状态,也就是探索和研究太阳系的"黎明". 相似文献
130.
迄今为止,月球是人类采集岩石和尘埃样本的惟一星球。但小行星等许多近地天体的组成部分近年来也引起了科学家的极大兴趣。如何在小行星上采集岩石样本似乎已成为科学家们最感兴趣的话题。 相似文献