现实真比例导引拦截任意机动目标捕获区域

主动机动突防技术的发展给大气层外动能拦截带来了严重困难。假设目标机动加速度方向垂直于弹目视线、形式任意且有界，分析了用于大气层外拦截制导的现实真比例导引律（RTPN）对该任意机动目标的捕获区域。首先在考虑拦截器存在机动过载饱和限制的情况下，推导了比例导引系数的选择范围，可使RTPN的制导指令加速度在拦截过程中不超过拦截器饱和过载；其次基于不等式分析方法，在不考虑拦截器过载限制时，推导了RTPN对任意机动目标的捕获区域；然后结合拦截器机动过载限制，推导了RTPN对任意机动目标的更加实用的捕获区域；最后通过数值仿真算例，验证了所提出的理论。     

基于几何矩阵的增强虚拟现实

增强虚拟现实是组合真实场景和虚拟场景,以达到丰富真实场景的目的.针对摄像机相对景深做较小运动时所获得的视频,提出了一种基于几何矩阵的增强虚拟现实方法.摄像机在这种运动情况下,可以用一个几何矩阵来描述两帧之间的关系,这样就大大简化真实场景和虚拟场景的组合.同时,由于虚拟场景来自二维图像,因此,非常容易对准虚拟物体在视频中的位置.理论和真实视频实验表明,本文提出的增强虚拟现实方法具有计算量小和真实性强等优点.     

面向MR远程协同任务的实物虚拟化方法研究

混合现实（Mixed reality,MR）技术的飞速发展为装配场景中的远程协同任务带来了新的可能。作为MR协同系统的前置环节,实物虚拟化的主要任务是为用户浏览与交互提供可靠的模型支撑与虚实融合关系。现有方法无法同时兼顾装配零件细节高还原度、低虚拟化成本的目标。本文提出了一种基于模板匹配和点云配准原理的零件模型精密恢复方法,针对MR远程协同过程中的任务相关零件,首先通过基于背景差分与八叉树空间检索的背景点云分割以及基于超体素的前景粘连点云分割获得零件点云相关的先验信息来分割模板匹配感兴趣区域ROI,解决了原始LineMod算法抗遮挡性弱、模板比对效率低的问题,完成了对零件点云的识别匹配和位姿粗略估计;然后利用ICP算法进一步优化估计的位姿,求解相关零件在重建点云模型中的精确位姿;最后根据此位姿,用高精度的零件CAD模型替换3D重建点云场景中的零件重建点云模型,最终实现对共享MR协同场景的实物虚拟化。通过对复杂装配场景中的多种零件进行实物虚拟化试验,证明了本文方法能够准确识别零件点云,实现精确的实物虚拟化,在MR远程协同任务中具有重要的实用意义。     

基于增强现实的航空飞行辅助系统

采用基于增强现实的立体显示技术及与之对应的人机交互方式，可实现3D 立体虚拟场景和真实环 境融合的视觉显示效果，向飞行员提供全景战场态势沉浸感知能力和多维度显示信息虚拟再现能力，从而有效 支撑未来座舱智能感知和敏捷交互目标的实现。     

面向机器人遥操作的预测图形仿真技术

目前,遥操作机器人系统广泛应用于危险作业、灾害、核环境、深海、空间等领域,可以代替人类在危险和极限环境下完成作业任务,使人能够在远离现场的地方安全地进行远程操作.     

民航总局王昌顺副局长在西安地区进行空管体制改革调研

近日，民航总局王昌顺副局长一行来到西北空管局调研民航总局“十八条”意见的落实情况，同时听取空管局对民航空管“一体化”等相关工作的意见和建议。王昌顺副局长指出，空管系统的体制问题在有些地方已经成为民航发展的瓶颈，急需我们尽快解决，他希望大家要着眼空管系统的健康发展、着眼空管工作的安全运行和着眼解决空管目前存在的现实问题，认真思考三个问题：     

迈向现实

外星人这个扑朔迷离、翩然而至的不速之客,很多年来成了人类之谜。他出没穹宇,来去无踪,牵动着人们的思绪,撩拨着众人求索之心理。为帮助中国读者了解国外对外星人绑架事件的报道和研究,甘肃科学技术出版社翻译出版了由美国精神治疗医师、作家康斯坦斯·克里尔所著的《迈向现实》一书。这是一本你读过的或者听说过的以外星人绑架这一奇怪的、到目前为止尚有争议的现象为主题的书。这本书把读者带入七个有这种经历的人的生活———来听听他们自己的话。作者个人的独到见解绝不是在要求你相信,而是在告诉大家一个有力的、不可忽视的事实———…     

2012年航空维修业值得期待的十大技术创新

尽管MRO行业大多数的操作流程落后于当前的数字化潮流,但是2012年维修领域已经开始探索如何使数据更简洁、更灵活的解决方案,而且一些公司已经开始关注如何利用平板电脑、数字文档以及增强现实技术(AR)等先进设备或技术改进工作流程。以下将简要介绍一些在2012年或者不久的将来可能改     

公共外交的一组立交桥 评《上海的外国文化地图》

这套书有一个很好的名字——《上海的外国文化地图》。今天,在物质的方向上,在地理的空间里,我们有太多的地图和指南,多到近乎让人迷失了生活方向的地步。但阅读《上海的外国文化地图》却能帮助我们在文化的方向上,在历史的空间里,去寻找当下上海的方向和新一代上海人的定位。依循着这样的文化地图,我们可以重归从容,自在淡定。我们要感谢作者和出版社,他们非常神奇,非常了不起,他们能让上海历史建筑中的每一块砖头摆脱历史的重压,鲜活起来;他们能让老     

推荐那些另人流连的过往 那些可能不曾被了解的历史

《CIA美国中情局全传》窃听全世界美国中央情报局(CIA)作为美国最大的情报机构,有着遍布世界各地、细密如蛛网的情报系统。在几乎所有的电影中,CIA的人都从事着出生入死的危险工作,稍不留神就可能会牺牲。可事实上,他们真有这么神秘勇猛?本书以生动的语言,真实的故事和丰富的图片,全面介绍了CIA的机构设置、历史和变革,以及在现代反恐新形势下的职能转变,揭开了CIA的神秘面纱。