航天用反作用飞轮旋转变压器位置检测算法

目前,航天用反作用飞轮大多采用霍尔传感器或光电码盘进行测速。但是,霍尔传感器在反作用飞轮低速运行时精度相对较低,光电编码器的环境适应性相对较弱。基于此,提出了一种使用旋转变压器检测反作用飞轮转子位置的方法。但如果在现有飞轮控制电路中额外使用旋转变压器专用解码芯片,会导致成本大大提高,故提出了使用控制电路中的FPGA进行解码的方法。首先,介绍了旋转变压器的工作原理,通过求解反三角函数获得转子位置。其次,介绍了传统坐标旋转数字计算机(Coordinate Rotation Digital Computer,CORDIC)算法。最后,针对传统CORDIC算法无法求解完整平面角度值问题,提出了一种改进型CORDIC算法求解转子位置,并给出了一种能够减少硬件使用资源的全流水线CORDIC阵列结构。通过Modelsim仿真,证明了所提出的方法具有占用资源较少、延迟低、测量精度较高等优点,在反作用飞轮测速应用中具有良好前景。     

基于MBD的三维数字化装配工艺设计及现场可视化技术应用

基于MBD的三维数字化装配工艺设计技术是现代航空数字化制造中的一门新兴学科,也是未来飞机三维装配工艺设计的发展趋势.该技术主要通过对DELMIA、3DVIA Composer、CAPP等工艺设计、工艺仿真软件进行客户化定制和多系统集成应用,完成基于MBD三维产品模型的工艺分离面的划分、BOM重构、工艺仿真以及三维装配指...     

SpaceWire软核的设计与验证

介绍了SpaeeWire节点软核在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array.FPGA)设计与实现中的难点及时钟域划分和模块划分,并针对Virtex-5系列FPGA的特点给出了相应的实现方式.文章设计的SpaceWire 软核在Virtex-5系列FPGA数传电路板上实现了与Space...     

综合试验分布式协同控制管理技术北大核心

如何保证设备有序、协调一致工作是综合试验顺利进行的基础和保障,其有效方法就是对异构的软件和硬件资源,应用计算机技术、网络技术、测控总线技术、现场总线技术和数据共享与管理技术构建通讯支持平台并对其综合,组建综合试验开放分布式协同控制管理系统。     

基于可编程技术的霓虹灯自动控制系统

E^2PROM在实际中的应用非常广泛。本文介绍了E^2PROM的特点和工作条件，并重点分析了以E^2PROM2817为核心的霓虹灯自动控制系统的设计方案和实现方法。     

机床变频电主轴的可编程控制技术

通过对一台三坐标数控龙门铣床的变频电主轴结构及原理进行分析 ,运用FANUC - 0MC数控系统中的内装式可编程机床控制器 (PMC) ,对该机床的变频电主轴 (IES)进行控制 ,代替了原机床的继电器控制方式 ,从而大大减少了电器元件数量 ,简化了控制方式 ,提高了系统的可靠性及可维护性     

现场总线ARCNET及其应用

介绍一种新型的现场总线———ARCNET总线。ARCNET总线是一种令牌环式总线 ,具备高速性和延时可测性 ,非常适用于构成分布式的自动控制系统。文章以这种ARCNET总线应用于双足步行机器人控制系统为实例 ,分析了它的特点。     

可视性管理

介绍可视性管理概念、可视性图表、可视性管理实施基础知识,以及可视性管理在实施过程中存在的误区。     

PROFIBUS现场总线技术概述

简要说明了现场总线概念，简述了 ＰＲＯＦＩＢＵＳ的系统构成、协议结构，为在机载航空电子系统中使用现场总线技术提供理解和评价的基础．