基于双CAN总线的数字伺服通信协议

分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性,提出和定义了一种基于双CAN(Controller Area Network)总线的数控系统位置控制通信协议——CANsmc(CAN for Synchronous Motion Control).CANsmc采用主从式的双通道网络,由一个主站和最多61个从站组成,实现了带有广播同步电报的轮询式通信.协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础,利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头.CANsmc共定义了3种电报类型:主站同步电报MST,主站数据电报MDT和伺服电报DT.主站通过主通道向从站发送MST和MDT,从站在收到MDT后通过从通道向主站反馈DT.最后,建立了一个CANsmc实验验证系统,用软件的方式实现了CANsmc协议,主站基于PC机ISA总线,从站是一个位控卡,可以实现位置、速度、回参考点等多种控制.实验证明,CANsmc总线可以满足先进工业机器人和数控机床控制系统的应用要求.      

扩频测控信号捕获算法研究与工程化实现

提出一种扩频测控信号捕获算法的设计方案,在详细分析适合扩频测控信号快速捕获算法的基础上,设计程序实现总体框图,并对程序中存在的同步问题给出实际解决方法。通过FPGA程序调试,成功实现对扩频测控信号的实际捕获。结果证明,在45dB-Hz左右低载噪比条件下仍可在0.122 s内实现对测控信号的快速捕获。     

基于FPGA中CLB结构模型的内部进化及其容错

内部进化是研究在线可进化硬件的方法,可用于实现容错、自适应的航天器硬件系统.现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)是目前实现数字电路进化的主要可编程逻辑器件.本文分析了FPGA的结构特点,对其基本组成单元可配置逻辑块(CLB,Configurable Logic Block)的结构进行了简化,提出一种可编程逻辑器件模型,设计了一种基于该模型的内部进化方法,并实现了一个内部进化系统.采用故障注入的方法对内部进化的容错特性进行了研究,讨论了可进化硬件实现容错的条件.     

一种用于PN码捕获的低硬件消耗匹配滤波器设计

为提高卫星直接序列扩频系统的PN码捕获速度,提出了一种低硬件消耗的匹配滤波器设计.改进了转置型匹配滤波器结构,由两级时钟复用将匹配过程分为部分相关和全相关两部分,并用现场可编程逻辑阵列(FPGA)的片内RAM替代主要的寄存器消耗.实现了资源分配的优化,在商用FPGA的频率下可并行捕获长PN码,并降低了功耗,有一定的工程应用价值.     

基于FFT的扩频码快捕模块的设计实现

介绍基于FFT的扩频码快速捕获原理,给出一种利用探测数据跳变来降低数据调制带来的检测信噪比损失的方法,并对快捕模块的核心单元——采样率转换单元和FFT/IFFT计算单元的FPGA实现进行详细的论述。仿真和实验结果表明,该方法在高数据率调制和低信噪比的情况下实现了扩频码的快速捕获和硬件资源的合理利用。     

如何对民航企业安全管理体系有效性实施现场验证

<正>安全管理体系(SMS)的有效性是民航企业推行SMS和局方审定的出发点和立足点。由于SMS建设对局方和企业来说都是一个新生事物,且缺少指导性强的行业SMS建设指南,这既给局方补充运行合格审定工作带来了规范性不强的问题,也给企业推行SMS带来了极大困难,客观上造成了各企业在理解与推行结果上五     

信息与动态

中航工业试飞中心通过新时代认证中心现场审核2011年7月12日～15日,中航工业试飞中心质量管理体系换版后首次通过了中国新时代质量体系认证中心现场审核。2010年下半年,中航工业试飞中心按照GJB 9001B-2009《质量管理体系要求》启动了质量体系     

动态信号分析仪的现场快速校准

首次提出使用几个经过实验室标定的标准特性单元，到实验现场对使用中的动态信号分析仪进行校准，并且采取一次校验一条曲线的办法代替以往的逐点检定，以实现快速校准的目的。介绍了现场快速校准的原理、方案，并对校准用的标准特性单元进行了详细的理论分析。     

我国空中交通安全管理问题的实证分析

2004年9～11月,国家自然科学基金资助的“空中交通安全预警管理”课题组,对国内空中交通安全管理的现状进行了问卷抽样调查和现场访谈。调研对象包括国内5个有代表性的空中交通管理中心,共发出问卷300份,回收问卷219份,其中有效问卷191份,回收率为73%,有效率为63.7%,符合社会调查的要求。通过对各调查项目进行统计和排序,并对结果进行分析,发现了我国空中交通安全管理中普遍存在的薄弱环节和现实问题。调查样本的基本情况在调查样本中,男性占80.10%,女性占19.90%,性别分布比约为4:1。年龄为31～35岁的人员占31.94%,36～40岁的人员占23.04%,2…