面向视觉着陆的高精度结构化约束特征点研究

为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位。对LSD直线检测算法进行改进并设计了亚像素角点定位精度改进算法,在结构化约束特征点粗定位的基础上,将其精度提高到亚像素级。基于实际场景中固有约束的结构化约束特征点具有鲁棒性、旋转和尺度不变性,抗干扰能力更强,其高精度定位有利于提高视觉着陆相对定位的精度与可靠性。     

乌鲁木齐气机场历年来冬、夏季的降水变化特征

气候诊断是大气科学的一个重要分支。对气候的正确预测和诊断，对国民经济建设和人民的生命财产的保障有着重要的意义。现在，党中央为了发展西北的经济，正在大力实施西部大开发计划。因此，如能对乌鲁木齐机场气候，尤其是短期气候趋势做出正确的诊断和分析，有着重要的现实意义。     

飞机的光电特征抑制技术

飞机的各种涡轮发动机具有高的功率质量比 ,对由它引起的尾焰红外辐射进行抑制是飞机红外隐身的关键之一。在不考虑飞机尾焰等因素时 ,飞机蒙皮的光电辐射就显得非常重要。细致研究了飞机尾焰的红外辐射抑制技术 ,即缩小发动机尺寸、修正工作循环、尾焰与空气相混合、喷嘴整形和遮蔽 ,分析了近距离飞机机身的光电隐身技术 ,研究了远距离飞机机身的光电隐身技术     

推介新版《机载雷达手册》

国外出版社没有出版过以机载雷达产品为单元的工具书。我国机载雷达科研设计部门从工作需要出发，曾在1975年和1989年分别出版了《国外机载雷达手册》和《世界机载雷达手册》两本书。在过去的近三十年中，这两本书对需要了解机载雷达的概     

多管火箭炮发射动力学仿真研究

介绍了某多管火箭炮系统在发射过程中动力学仿真研究的情况，包括详细的模型建立过程。应用ADAMS软件对火箭发射进行实时仿真，获取了该车载多管火箭炮系统发射时运动构件的运动特征和受载情况。     

全面打造有时代特征、行业特点的空管文化

空管文化，主要是指在长期的安全生产、建设、管理、经营过程中形成的价值观、群体意识和行为准则的总和，是本行业区别于其他行业或单位的重要特征。     

轴对称体外部流场的有旋特征线法

轴对称体的无粘，可压缩，定常，超音速流动的外部流场，在计算时，常采用流动为无旋的假设，当头部激波弯曲较大时，会产生一定的误差。本文对绕轴对称体的这类流动，用有旋特征线理论进行了数值计算。结果与实验数据的比较表明：用有旋特征线理论对绕轴对称体的流场进行计算是完全可行的。该方法的应用对轴对称体的气动力计算具有实际应用价值。     

中国改革试验性特征的原因分析

中国改革开放二十多年的实践表现出非常明显的试验性特征，原因在于它的开创性、中国的历史传统和现实条件的限制、试验性本身的优点、改革后果的不可预见性以及国家长治久安的需要。正是成功的试验性改革为我国今后的改革创造了稳定的政治环境和进一步深化改革的条件。     

有关标准化基本规律及原则的探讨

概述了认识标准化基本规律及原则的重要意义 ,探讨和阐述了标准化的协商、统一、简化、系统、动态、成熟、优化、效益、反馈控制等 9项原则的含义 ,同时对标准化的普及工作谈了看法