适于黏性计算的自适应笛卡儿网格生成及其应用

复杂外形的黏性网格生成已经成为计算流体力学(CFD)在工程应用中的主要瓶颈,高效而鲁棒的网格生成技术研究显得尤为迫切.使用基于物面外形自适应加密的笛卡儿网格方法生成计算网格,投影方法拟合壁面边界,将投影得到的柱形单元沿法向分层获得适于黏性计算的网格.应用特征恢复技术恢复凹面特征并改善凸面处的网格质量.流场解算中应用最小二乘法重构获得2阶精度,Roe格式计算无黏通量,Holmes-Connell方法计算黏性通量.加入Spalart-Allmaras一方程湍流模型以获得湍流解.上下对称高斯-赛德尔迭代(LU-SGS)格式隐式时间推进,对网格重排序保证格式的稳定性和平衡性.算例显示网格生成方法是快速的和鲁棒的,流场计算精度满足工程需求,因此该方法非常适合应用于实际工程计算.     

基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法

针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成.根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机获得周围环境的图像序列,从序列图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配、跟踪,测量序列图像...     

基于四元数的单目视觉物体位姿测量方法

对基于点特征的单目视觉定位算法进行了研究,设计了一种5点平面靶标,在五个特征点的基础上提出了一种基于四元数的单摄像机位姿测量方法。建立了四元数空间变换矩阵,然后再根据特征点在世界坐标系下的坐标值以及特征点在CCD成像面上的坐标值,在空间投射的基础上利用最小二乘法求解出靶标的四元数空间变换矩阵,从而求得靶标的空间位姿。通过实验对该单目视觉定位方法进行验证,实验结果表明：测量模型平移定位精度达到了,旋转定位精度达到了。     

热连轧Ti-6Al-4V合金的蠕变行为及影响因素

通过长期时效、固溶+时效处理和蠕变性能测试,研究了处理工艺对热连轧Ti一6Al-4V合金蠕变行为的影响.结果表明,在400℃,575MPa条件下,热连轧态合金有较低的蠕变寿命,经长期时效和亚温固溶时效处理后,合金的蠕变寿命由70h分别提高到230h和548 h.热连轧态Ti-6Al-4V合金的组织结构由类条状α相和网状...     

基于图像处理技术的铝合金腐蚀分形特征

通过基于二值图像处理技术对LY12CZ铝合金表面腐蚀图像进行特征提取,获取不同腐蚀时间下的蚀孔数目;基于统计分形模型的基础上,发现铝合金蚀孔分布具有统计意义上的分形特征;随着腐蚀时间的增加,分维数与失重率也随之增加,分维数随腐蚀时间的变化规律与失重率随腐蚀时间的变化规律基本一致,都符合幂函数的形式,故可采用分维数作为评...     

大型客机国内民航旅客市场特征分析

民航旅客是航空运输市场的消费者,旅客市场则是航空运输市场的核心部分和民机市场的基础。通过对旅客市场细分理论方法的研究和旅客市场特征的调查验证,形成适合大型客机项目的旅客市场细分方法和中国旅客市场特征分析,最终确定大型客机的市场定位和市场需求。本研究成果作为大型客机市场可行性研究支持报告之一,参与完成了大型客机项目市场可行性论证。     

航空橡胶件失效分析及预防研究

介绍了橡胶材料的常见失效形式及特点,并结合实例分析了橡胶件常见断裂失效断口的形貌特征及形成原因,并提出了常见故障的预防和改进措施。     

特征在机械制造中的应用

简要介绍特征的有关概念，说明特征的定义和分类，论述特征在机械设计与制造中的作用，还叙述了现阶段国内外有关特征识别和特征设计方法．     

CAPP系统中工艺路线生成研究

研究了ＣＡＰＰ中回转体类零件在工序组合之后，确定各工序间的前趋和后继关系，建立拓扑排序的ＡＯＶ网，并由此形成工艺路线的方法．     

电传系统的相位补偿

研究了某电传系统飞行包线内一簇频率特性曲线的增益和相位穿越频率带,推导了具有任意两对零、极点分布的滞后－超前校正网络的８个特征公式,建立了频率特性曲线簇幅、相穿越频率带与校正网络拐角频率的补偿关系,提出了频率持性曲线簇的补偿方法。一次设计成功覆盖全部飞行条件的二阶校正网络的４个固定参数,使系统增益和相位储备全部满足军标要求,操纵品质也得到了改善,等效拟配延时平均减小０．０５ｓ。地面试验和空中试飞验证了本文提出的相位补偿方法。