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41.
空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。采用滞后补偿等使系统的闭环动态性能达到要求。在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真。仿真结果表明空间对接动力学模型是正确的,空间对接地面半物理仿真台系统的建构思想是可行的。 相似文献
42.
论文总结多年教学实践,提出一些提高《信号与系统》课程教学效果的方法,包括淡化数学推导、强化物理概念,结合所学知识、温故而知新,结合实际多举例子,对比法,记忆诀窍等。实践表明,在教学过程中合理使用各种方法,可以提高学生的学习兴趣,取得良好的教学效果。 相似文献
43.
“飞向未来——太空探索创新竞赛”间隙,本刊记者对竞赛评委会主席、印度国家物理实验室行星科学和探索项目高级教授和协调人、印度“月球初航”项目科学顾问委员会成员、国际月球探测工作组主席班德瑞先生进行了简短的采访。他对月球探测和国际合作部有很独到的见解。 相似文献
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45.
生命是中西方文学和影视作品中经久不衰的主题.作家和编剧们追踪着主人公的生活轨迹,抓拍其面对灾难或突发事件时的每个镜头,剖析其生活态度以唤醒人们对生命意义的思考.论文通过分析电影《21克》的主人公保罗在弥留之际追问生命的临终独白,展现电影中三位主要角色面对生活、突发事件和死亡的态度以探究生命的意义. 相似文献
46.
数值仿真是固体火箭发动机研制的一个重要手段。美国伊利诺斯大学先进火箭仿真中心开发的多物理场仿真程序Rocstar,可对固体火箭发动机工作过程进行三维多物理场耦合仿真计算,其程序代码现已开源。Rocstar由多个物理应用求解器和一套强大的集成框架组成,集成框架能够使独立运行的应用求解器在很小的改动下即可与其直接耦合。此外,集成框架还包含一系列用于多场耦合的服务工具,包括并行I/O、精确和守恒的数据传输、网格自适应、界面演化和整体并行配置。Rocstar采用MPI实现并行仿真,可在集群平台上进行大规模的仿真计算。 相似文献
47.
叶盘通道电解加工(ECM)是决定整体叶盘电解加工成形精度的关键工序,其加工间隙不规则、建模困难。基于Realizable k-ε模型建立叶盘通道电解加工的气液两相流模型,根据参数传递关系建立多物理场耦合模型,分析加工间隙内电解液温度、氢气体积分数、电导率等重要参数的分布规律。仿真结果显示电解液在侧面间隙出现涡流现象,使该区域氢气堆积、温度上升,影响工件的成形表面质量,并导致该处的材料蚀除量减小,该结果在试验中得到证实。试验与仿真得出的工件轮廓形状变化趋势一致,试验与仿真获得的端面平衡间隙尺寸分别为0.26、0.33 mm,仿真的相对误差(27%)明显小于经典公式的相对误差(73%)。因此,模型可较为准确地模拟叶盘通道电解加工成形过程,反映各参数对工件成形的影响过程。 相似文献
48.
2013年6月20日上午,我国首次太空授课活动成功举行。神舟-10任务航天员在天宫-1目标飞行器实验舱内进行了约40min的太空授课活动,为全国青少年演示和讲解失重环境下的基础物理实验,十分精彩、神奇、有趣和震撼。此次太空授课活动由中国载人航天工程办公室、教育部、中国科协共同主办,包括少数民族学生、进城务 相似文献
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